46、多项式零点与矩阵特征值的快速近似

多项式零点与矩阵特征值的快速近似

1. 计算与定理

首先,通过应用特定算法来计算相关值。具体操作是,应用算法 70 计算多项式 (p(x)) 在圆盘 (D(0, \rho)) 中的第 0 个柯西和 (s_{0,q}),其中 (q = \lfloor10m\gamma \log_2(4d + 2)\rfloor),然后输出最接近 (s_{0,q}) 的整数 (\overline{s}_0)。

这里有一个重要的定理:
- 定理 17 :对于任意固定的 (\gamma \geq 1),算法 16 在 NR 成本 (q = \lfloor10m\gamma \log_2(4d + 2)\rfloor) 下运行,输出 (\overline{s}_0 = #(D(0, \rho))) 的概率至少为 (1 - \frac{1}{\gamma})。
- 证明思路 :假设圆环 (A(0, 1, \sqrt{2})) 最多包含 (m) 个根,那么最多有 (m’\leq m) 个根半径 (r_j = 2^{e_j}) 落在区间 ([1, \sqrt{2}]) 内,即对于最多 (m’\leq m) 个整数 (j),有 (0 \leq e_j \leq 0.5)。固定以 (e_j) 为中心、长度最多为 (\frac{1}{5m’\gamma}) 的 (m’) 个区间,这些区间的总长度最多为 (\frac{1}{5\gamma})。设 (U) 为这些区间的并集,在区间 ([0.2, 0.4]) 上均匀随机采样一个 (u),可知 (P(u \in U) \leq \frac{1}{\gamma})。因此,至少以 (1 - \frac{

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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