47、有限图线性拓扑结构(深度优先生成树)的参数化复杂度:叶子数量研究

有限图线性拓扑结构(深度优先生成树)的参数化复杂度:叶子数量研究

1 引言

在图论领域,深度优先生成树(DFS 树)是一个重要的概念。对于任意一个连通无向图 $G = (V, E)$,都存在一棵有根生成树 $T$,满足对于图 $G$ 中不在 $T$ 里的每条边 $xy$,要么 $x$ 是 $y$ 相对于 $T$ 的后代,要么 $x$ 是 $y$ 的祖先。这样的树被称为深度优先生成树,可通过深度优先搜索(DFS)算法计算得出,而图 $G$ 中不属于 $T$ 的边被称作回边。它还有其他别称,如线性生成树、特里莫树,在无限图的情况下也被叫做正规生成树。

1.1 DFS 树的重要性

DFS 树的特性在高效算法设计方面意义重大。众多运用 DFS 来解决图论问题的算法,充分体现了这一点。这些问题涵盖了寻找无向图的连通和双连通分量、二分匹配、平面性测试以及检查图的连通性等。在参数化复杂度领域,DFS 也发挥着关键作用,通过树深度和给定图的有界宽度树分解,能够得到固定参数可解(FPT)的结果。

1.2 线性拓扑的定义与应用

我们把三元组 $(G, r, T)$,即图 $G$ 加上根顶点 $r$ 的选择以及 DFS 树 $T$,称为线性拓扑 $T$(简称 LT)。这种 LT 概念对应着图 $G$ 边集 $E(G)$ 上的点集拓扑,其中开集是由与 $T$ 具有相同根 $r$ 的有根子树所诱导的子图的边集。图 $G$ 的线性拓扑可能在 $T$ 的属性上存在差异,例如高度和叶子数量。

线性拓扑在图绘制和可视化方面具有潜在应用。给定图 $G$ 和 DFS 树 $(T, r)$,若将图 $G$ 嵌入平面,使得每对交叉的边都是回边且最多只有一

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值