12、无向平面图最大流的脆弱性分析

无向平面图最大流的脆弱性分析

在图论和网络流领域,无向平面图的最大流问题一直是研究的热点。本文将深入探讨无向平面图在最大流方面的脆弱性,介绍相关的概念、算法和策略。

1. 最大流基础概念
  • 图的表示 :给定一个具有 $n$ 个顶点的连通无向图 $G = (V(G), E(G))$,用 $ij$ 表示边 $e = {i, j} \in E(G)$,$dist_G(u, v)$ 表示图 $G$ 中连接顶点 $u$ 和 $v$ 的最短路径长度。对于两个顶点集合 $S, T \subseteq V(G)$,$dist_G(S, T) = \min_{u \in S, v \in T} dist_G(u, v)$。
  • 可行流与最大流 :设 $s, t \in G$ 且 $s \neq t$ 为两个固定顶点。图 $G$ 中的可行流为每条边 $e = ij \in G$ 分配两个实值 $x_{ij} \in [0, c(e)]$ 和 $x_{ji} \in [0, c(e)]$,满足 $\sum_{j:ij \in E(G)} x_{ij} = \sum_{j:ij \in E(G)} x_{ji}$,对于每个 $i \in V(G) \setminus {s, t}$。从 $s$ 到 $t$ 在可行流分配 $x$ 下的流量定义为 $F(x) = \sum_{j:sj \in E(G)} x_{sj} - \sum_{j:sj \in E(G)} x_{js}$。最大流 $MF$ 是所有可行流分配 $x$ 下 $F(x)$ 的最大值。
  • 割与最小割最大流定理
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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