biter0088的博客

下面代码测试cmath库中tan()函数：函数参数需为弧度值运行示例：

原因： 将函数返回值的类型“int*”强制转化为“int[2]”类型失败解决办法： 用一个“int*”的中间变量接收函数返回值，再转化为“int[2]”类型参数声明部分：计算坐标索引的函数（返回值为int *类型）主程序：修改后c++代码（这里只修改了主程序部分）：......

在编译c++文件时，报错：error: ‘Eigen’ has not been declaredCMakeLists.txt中，注意下面四处带有“#”cpp文件中，在头文件中对应添加在下面这个ros answer中，提出引用头文件：我试了，不好用（或许也可以试试）Eigen libriary does not work - ROS Answers: Open Source Q&A Forum......

1 四元数转旋转矩阵 使用了normalized()函数和toRotationMatrix()函数//下面的变量名称自拟 Eigen::Quaterniond q_odom_curr_tmp;//声明一个Eigen类的四元数 //此处进行赋值，使用其他语句以及合理的常数也可 q_odom_curr_tmp.x() = imuVec[imuVec.size()-1].orientation.x; q_odom_curr_tmp.y() = i.......

报错：error: reference to ‘Vector3’ is ambiguous Vector3 mean; /home/meng/xxxxx:139:6: error: reference to ‘Vector3’ is ambiguous Vector3 mean; 报错原因：作者自己在/grid_ndt_ws/src/grid_ndt/include/Vector3.h文件里面定义的一个类vector3给c++的类vector3冲突了...

1 cv::Scalarcv::Scalar是opencv的一个结构体，其定义如下：（c++中的结构体如下，可以存放1~4个数值。） //! various constructors Scalar_(); Scalar_(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2=0, _Tp v3=0); Scalar_(_Tp v0); 表示图像颜色时，单通道图像用下标[0]即可，三通道图像用下标[0]、[1]、[2]分别表示B、G、R通道............

1 std::is_arithmetic//头文件 <type_traits> template< class T >struct is_arithmetic; (since C++11)功能：如果 T 是算术类型（即整数类型或浮点类型）或其 cv 限定版本(cv-qualified version thereof)，则提供等于 true 的成员常量值。 对于任何其他类型，值为 false。 拓展定义：template&l...

1 std::equal_to1.1 定义 在头文件<functional> 下面先定义一个模板类class T，然后定义一个结构体equal_totemplate< class T >struct equal_to; (until C++14)template< class T = void >struct equal_to; (since C++14)1.2 功能 原文为:Func...

简单八叉树代码学习1 文件目录： 其中README.md内容如下：SimpleOctree============A simple octree with good commenting for learning how octrees work. Blog post incoming with description, or read comments in Octree.hUsage============make && ./...

对应头文件:#include <opencv2/imgproc.hpp>函数功能：计算源图像的每个像素到最近的零像素的距离。函数 cv::distanceTransform 计算从每个二进制图像像素到最近的零像素的近似或精确距离。 对于零图像像素，距离显然为零。distanceTransform() [1/2]c++格式void cv::distanceTransform ( InputArray src, OutputArray ds...

opencv函数eigen2cv

Eigen学习，对照示例学习一些类和函数

记录一些c++编译报错的细节：1 报错：error: ‘isnan’ was not declared in this scope在cpp文件中添加#include <math.h> //hxzusing namespace std; //hxz2 error: reference to ‘map’ is ambiguous/home/meng/Desktop/yellow/C2planner/src/ptm2ogm_v3/src/ptm2ogm.cpp...