Ubuntu软件安装
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biter0088
在读学生，最近在愁论文，评论和私信可能回复不了了，抱歉抱歉，原谅原谅。
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ubuntu(21):ubuntu安装gurobi
gurobi是由美国Gurobi公司开发的新一代大规模数学规划优化器，在 Decision Tree for Optimization Software 网站举行的第三方优化器评估中，展示出更快的优化速度和精度，成为优化器领域的新翘楚。原创 2022-10-24 14:51:09 · 2794 阅读 · 5 评论 -
深度学习(12):SemanticKITTI论文翻译与学习
SemanticKITTI论文是发表在CVPR 2019上的一篇在KITTI Vision Odometry Benchmark数据集上制作语义分割数据集SemanticKITTI的文章，为基于车载激光雷达语义分割提供了大量的数据；作者单位是德国波恩大学；这里是文章的翻译和部分学习笔记原创 2022-04-07 22:24:13 · 9824 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 RTX3060配置ZED 2代双目相机驱动（对应安装了Nvidia-driver-495、cuda11.04、ZED SDK 3.6.1）
/*--致谢给予帮助的师兄和师弟师妹--*//*--转载请提前取得授权--*/一、工控机配置说明：新工控机，相关软件程序只装了“Nvidia-driver-470”的显卡驱动 RTX3060显卡.,Ubuntu18.04二、配置ZED 2代双目相机ros驱动包过程如下：理论总体流程:查看ZED ros驱动包版本及其适配的ZED SDK、cuda版本-->>查找对应cuda版本并下载-->>安装cuda及显卡驱动-->>安装ZED SDK...原创 2021-10-31 15:15:57 · 4811 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装python2.7+QT4的labelImg
1 安装依赖sudo apt-get install pyqt4-dev-toolssudo pip install lxmlgit clone https://github.com/tzutalin/labelImg.gitcd labelImg参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/80947301#commentBox2 编译 我这里选择了python2版本的，此处需要编译一下。这个...原创 2021-08-03 11:28:53 · 541 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统(十)：卸载Ubuntu系统详细步骤
1、前言 因为自己把Ubuntu16.04搞崩了，想重装一个Ubuntu16.04，于是需要卸载/删除原来的Ubuntu16.04，之后也重装ubuntu系统成功了本次操作基于ubuntu16.04进行，对于其他ubuntu版本应该也可行。 此外，因为对于磁盘进行操作，尽量提前用移动硬盘对有用的内容进行备份。2、步骤一：在Ubuntu16.04系统下查看分区 打开ubuntu左上角的搜索框，搜索：gnome-disk，查看当前ub...原创 2021-07-18 14:49:14 · 31963 阅读 · 0 评论 -
ros学习(一)： ros的bag包读取错误问题及解决方法
问题想要跑一个很久没有用的.bag文件，运行命令：rosbag info xxx.bag，发现报错了，如下所示：ERROR bag unindexed: 2021-6-23-0103all.bag. Run rosbag reindex.想强行播放一下：rosbag play xxx.bag，也不行，报错如下：[ INFO] [1624972506.447439941]: Opening 2021-6-23-0103all.bag[FATAL] [1624972506.448068825]: .原创 2021-06-29 21:41:23 · 20740 阅读 · 10 评论 -
ubuntu系统学习(1) 测网速命令/实时显示网速speedometer
1. 缘由有时访问网页比较困难可能是网速的问题，故想着能够实时显示网速;而网上大部分关于安装indicator-sysmonitor的教程我都没能复现，所以退而求其次，只求能够显示网速即可．2. speedometer这个工具可以显示网速，步骤如下：(1) 首先安装，终端输入： sudo apt-get install speedometer(2) 接着查看自己的网络接口名称，一般网络接口名称就那几个，所以这个设置好后不用多次修改；终端输入： ifconfig得到：(3) 利用spee原创 2021-06-29 21:05:35 · 7531 阅读 · 0 评论 -
coppeliasim/vrep官网软件安装包（免费百度网盘链接）
访问官网并下载从舍友那里弄到一个vpn，可以访问vrep官网及下载软件包，很是开心。官网界面如下其中，操作系统，可有三种，windows、ubuntu、macOS。同时可以找到许多的安装包，下面是部分版本的，还有其他版本的。2.软件包（百度网盘永久链接）目前，自己会在闲时下载一些软件包（主要下载EDU版本的呀）并挂在博客上，供大家免费取；大家如若急需某个版本，可以在博客下留言，我尽快下载并增加在博客上。windows版本：ubuntu版本：macOS版本：3.安装方式之前写了两.原创 2021-06-08 10:15:47 · 20554 阅读 · 49 评论 -
双硬盘三系统安装成功案例（1个Windows10系统+2个Ubuntu16.04系统）
1. 写在前面 我的第一个Ubuntu16.04是师兄给安装的，第二个Ubuntu16.04是自己参考博客失败两次之后安装成功的，第二个Ubuntu16.04安装成功后很是高兴；但这也存在风险，如把Windows10搞坏，但可以拿新/旧电脑尝试． 成功的话，感觉可以剩下一个电脑钱（因为Ubuntu/linux系统用户很容易毁坏系统环境）． 此外，双硬盘三(more)系统也适用其他情况，如１个Windows+1个Ubuntu16.04/Ubuntu18.04/Ubuntu20.04+1个其他系统．2.原创 2021-04-19 15:02:10 · 2708 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu16.04安装Vrep3.5和Vrep3.6(有下载好的软件包：百度网盘永久链接)
@Ubuntu16.04安装V-rep3.5和V-rep3.6软件包目前官网访问较难，下载极慢或下载不了，这里提供永久的百度网盘链接:（目前在ubuntu系统，返回windows系统就添加百度网盘链接，时间不会超过２天）安装过程解压缩即可，不用编译(先到下载文件家目录，或者直接双击压缩包解压)：tar -zxvf V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz设置启动方式打开.bashrc文件，添加vrep软件的路径及设置快捷命令（可理解为全局变量） s原创 2021-04-18 22:26:18 · 2331 阅读 · 1 评论