biter0088的博客

IEEE latex模版使用问题记录

PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous Driving Environments

A Non-Uniform Quadtree Map Building Method Including Dead-End Semantics Extraction

nerf-pytorch语法知识点记录

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nerf论文翻译与学习。NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis

nerf论文公式理解

(三维重建论文)iSDF:Real-time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception 代码运行与学习

ScanNet是一个RGB-D视频数据集，包含1500多个扫描中的250万个视图，用3D摄像机的姿势、表面重建和实例级的语义分割来注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用和可扩展的RGB-D捕捉系统，包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明，使用这些数据有助于在几个三维场景理解任务上实现最先进的性能，包括三维物体分类、语义体素标签和CAD模型检索。

open3d报错：X Error of failed request: GLXBadFBConfig Major opcode of failed request: 151 (GLX) Minor opcode of failed request: 34 () Serial number of failed request: 33 Current serial number in output stream: 31

LT-mapper,LT-removert代码运行与学习

LT-mapper，LT-SLAM代码运行与学习

NeRF代码基于tensorflow1写的，我电脑是RTX3070只能使用tensorflow2，而且我也懒得(没那个能力)再去代码里修改tensorflow1和tensorflow2的区别了，于是先放弃复现。nerf-pytorch项目是 NeRF 的忠实 PyTorch 实现，它在运行速度提高 1.3 倍的同时重现结果；下面就演示了nerf-pytorch代码的运行。二者在github上都是几千个star的项目，都很不错。

LaTex图片、公式、数学符号、伪代码、参考文献引用学习记录

支持在线生成latex表格的网站，还支持HTML、Text、Markdown、MediaWiki生成表格。粘贴到自己的latex编辑器，效果：（还行，不够没有加线框，后期修）注：比较重要的数据不要直接写在网站上，可以保留使用字母代替。直接双击表格对应处即可。生成一个13×6的复杂表格。

LaTex入门学习实践

word插入参考文献/引文并更新参考文献/引文编号；解决一种更新域失败情况

智能车辆、自主车辆、地面无人平台、机器人、自动化相关英文术语整理

论文写作相关网站整理

输入期刊名称：IEEE Robotics and Automation Letters。我这里依次选择Transactions,journals and letters。（3）进入作者模板，点击作者模板选择IEEE Template Selector。（1）进入ieee作者中心，点击AUTHOR TOOLs（作者工具）点击链接：IEEE Template Selector去选择模板。（4）进入作者模板选择：依次进行选择。