biter0088的博客

1 安装依赖sudo apt-get install pyqt4-dev-toolssudo pip install lxmlgit clone https://github.com/tzutalin/labelImg.gitcd labelImg参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/80947301#commentBox2 编译 我这里选择了python2版本的，此处需要编译一下。这个...

问题想要跑一个很久没有用的.bag文件，运行命令：rosbag info xxx.bag，发现报错了，如下所示：ERROR bag unindexed: 2021-6-23-0103all.bag. Run rosbag reindex.想强行播放一下：rosbag play xxx.bag，也不行，报错如下：[ INFO] [1624972506.447439941]: Opening 2021-6-23-0103all.bag[FATAL] [1624972506.448068825]: .

1. 缘由有时访问网页比较困难可能是网速的问题，故想着能够实时显示网速;而网上大部分关于安装indicator-sysmonitor的教程我都没能复现，所以退而求其次，只求能够显示网速即可．2. speedometer这个工具可以显示网速，步骤如下：(1) 首先安装，终端输入： sudo apt-get install speedometer(2) 接着查看自己的网络接口名称，一般网络接口名称就那几个，所以这个设置好后不用多次修改；终端输入： ifconfig得到：(3) 利用spee