biter0088的博客

Eigen3库安装 库版本问题，直接用sudo apt-get instal　** 安装的不可行，参考马骏驿博客安装Eigen3.3以上版本的如Eigen3.3.7可行． 此外，在编译example时，由于pangolin这个库会去/usr/local/eigen3找eigen,这里本着治标的原则：输入：sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3 参考链接： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44684139/ar