39、智能玻璃擦拭机器人与ROS 快速识别机器人系统设计

智能玻璃擦拭机器人与ROS 快速识别机器人系统设计

智能玻璃擦拭机器人

智能玻璃擦拭机器人在清洁玻璃方面具有重要作用，其设计涉及硬件和软件系统。

硬件设计

• 清洁模块 ：
  • 水泵 ：微型水泵由 5V 水平电压控制，为喷水提供动力。
  • 水箱 ：由密封糖果盒改装而成，用于储存清洁用水。
  • 喷嘴 ：采用 2mm 两段式快速插入精细雾化喷嘴，喷水孔径为 0.2mm，能将水均匀喷洒在玻璃上。
  • 清洁部件 ：铜板底部的清洁部分由 9 块尺寸为 10cm×6cm×2cm 的纳米海绵块组成，增大了擦洗面积，提高了清洁度。
  • 连接方式 ：安装在机器人前端的喷嘴通过水管与水箱中的水泵相连。清洁时，水泵定时向玻璃喷洒一定量的水，机器人铜板下方的清洁棉在移动过程中持续擦洗玻璃。

graph LR
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    A(水箱):::process -->|水管| B(水泵):::process
    B -->|水管| C(喷嘴):::process
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