21、巴拿赫空间中一类贪婪优化算法的对偶间隙估计

巴拿赫空间中一类贪婪优化算法的对偶间隙估计

1 引言

在许多实际应用中,我们常常需要解决凸基数约束优化问题。设 $X$ 为具有范数 $|\cdot|$ 的巴拿赫空间,集合 $D$ 是 $X$ 中的字典,即 $D$ 中的每个元素 $g$ 满足 $|g|\leq1$,且 $\text{span} D$ 的闭包为 $X$。若对于任意 $g\in D$,都有 $-g\in D$,则称字典 $D$ 是对称的,本文假设字典 $D$ 是对称的。

给定定义在 $X$ 上的凸函数 $E$,我们的目标是找到最小化问题 $E(x)\to\min_{x\in X}$ 的近似解,并且希望解关于字典 $D$ 是稀疏的,即求解问题 $E(x)\to\inf_{x\in\Sigma_m(D)}$,其中 $\Sigma_m(D)$ 是所有关于 $D$ 的 $m$ 项多项式的集合,$\Sigma_m(D)={x\in X:x=\sum_{i = 1}^{m}c_ig_i,g_i\in D}$。

在实际应用中,搜索空间的维度通常很大,因此我们希望得到不依赖于 $X$ 维度的收敛速率估计。贪婪算法是寻找最佳 $m$ 项优化的一种构造性方法,其设计允许我们得到关于 $D$ 的稀疏解,在压缩感知、投资组合选择等许多实际应用中都有重要作用。

本文研究一类称为弱双正交贪婪算法(WBGA)的算法,旨在找到巴拿赫空间中稀疏约束优化问题的解。通过引入对偶间隙的概念,我们可以得到稀疏约束优化问题的对偶收敛估计。

2 巴拿赫空间中的贪婪优化算法

贪婪算法通过迭代的方式,利用字典 $D$ 中的元素线性组合来构造问题 $E(x)\to\min_{x\in X}$ 的近似解 $G

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值