5、TPRS教学技巧全解析

TPRS教学技巧全解析

1. 重复技巧

1.1 TPRS提问技巧(问题循环)

为了让学生最大限度地掌握词汇和语法,要提供大量可理解的输入,且方式要有趣。通过聚焦意义的提问技巧来提供词汇和语法的“重复”是有效的方法。具体做法是在讲述故事时,每做一个陈述,就围绕该陈述问几个问题,再进行下一个陈述。这种逐步添加细节并反复提问的过程叫“脚手架”,目的是让学生内化新词汇和结构。

每个句子至少有三部分,如 “The boy I needed to buy I a bike.”,对句子各部分分别进行“循环”。“循环”包括陈述、肯定的是非问题、选择问题、否定的是非问题、再次肯定的是非问题和重复原陈述。

例如,对于 “The boy needed to buy a bike.” 这句话:
- 针对 “bike” 部分的循环:
- 陈述:The boy needed to buy a bike.
- 问题:Did the boy need to buy a bike?(Yes)
- 选择:Did the boy need to buy a bike or a cat?(Bike)
- 否定:Did the boy need to buy a cat?(No)
- 肯定:Did the boy need to buy a bike?(Yes)
- 重述:Yes, the boy needed to buy a bike.
- 针对 “boy” 部分的循环:
- 问题:Did the boy need to buy a bike?(Yes)
- 选择:Did the boy or

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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