4、具有改进高斯火花算子的增强烟花算法

具有改进高斯火花算子的增强烟花算法

1. 引言

在过去二十年里,许多群体智能(SI)算法被提出用于解决工程优化问题,这些算法模拟简单自然主体的行为以产生智能能力。常见的 SI 算法包括蚁群算法(ACO)、粒子群优化算法(PSO)、萤火虫算法(FA)、布谷鸟搜索算法、狼群算法(WCA)、鲸鱼优化算法(WOA)和烟花算法(FWA)等。FWA 受夜空中真实烟花爆炸过程的启发,于 2010 年由 Tan 首次提出。FWA 的研究工作可分为两类:
- 算法改进:单目标 FWA、多目标 FWA、并行 FWA、与差分进化(DE)混合的 FWA 等。
- 算法应用:FWA 已用于数字滤波器设计、参数优化、谐波消除、多卫星控制资源调度等。

2. 经典 FWA

FWA 通常用于解决全局最小化问题:
[
\min f(\vec{x}), \vec{x} = (x_1, \cdots, x_D) \in X = \prod_{i = 1}^{D} [a_i, b_i]
]
其中 (f: R^D \to R) 是连续问题,(\vec{x}) 的维度为 (D),(a_i) 和 (b_i) 是可行区域 (X) 中第 (i) 个分量的下界和上界,且 (-\infty < a_i < b_i < +\infty)。

FWA 是一种基于种群的启发式算法,由三个主要算子组成:爆炸算子、高斯火花算子和选择算子。

2.1 爆炸算子

爆炸算子以每个烟花 (x_i) 为中心产生大量火花。每个烟花 (x_i) 的爆炸火花数量 (s_i) 定义如下:
[
s_i =

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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