32、Windows Server 2022 安全管理:IPSec 与数字证书深度解析

Windows Server 2022 安全管理:IPSec 与数字证书深度解析

1. Windows Defender 防火墙规则设置

在 Windows Server 2022 中,防火墙规则设置有多个关键选项卡,可对规则进行细致配置:
- 高级(Advanced) :此选项允许设置规则应用的配置文件、网络适配器,以及是否允许边缘遍历。通常建议将边缘遍历设置为“阻止”,这也是默认设置。
- 本地主体(Local Principals) :该选项卡可指定允许通过规则连接的特定本地用户,或可跳过规则的用户。
- 远程用户(Remote Users) :此选项卡用于设置允许通过规则连接的特定远程用户,或可跳过规则的用户。

若在创建规则时选择“自定义(Custom)”而非“端口(Port)”,可通过向导完成上述所有设置。

2. 理解 IPSec

IP 安全协议(IPSec)用于保障基于 IP 网络的通信安全,常用于支持和保护网络到网络、主机到主机或主机到网络的通信。对于处理敏感信息的企业,IPSec 能在数据传输过程中进行加密。理解 IPSec 需掌握以下关键术语:
- 安全关联(Security Association,SA) :SA 是 IPSec 连接的基础,是端点之间关于如何建立安全通信的协议,涵盖使用的加密算法、加密密钥及其他相关网络信息。IPSec 的密钥交换分为两个阶段:
- 主模式或积极模式(Main Mode or Aggre

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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