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RSS订阅原创 AVM 环视拼接 鱼眼相机
本节描述了环视系统的成像过程，即如何从车辆周围安装的摄像头捕获的图像中生成环视图。为了合成环视图像，需要建立一个点在原始鱼眼图像上的像素坐标与鸟瞰图上的像素坐标之间的映射关系。由于这种关系相对复杂，我们将其分为两部分：从**鱼眼图像上的像素坐标到地面坐标的映射关系，以及从3D地面坐标到鸟瞰图上的像素坐标的映射关系。给定地面坐标系OGO_GOG和四摄像头环视系统（摄像头表示为C1C_1C1C2C_2C2C3C_3C3和C。
2025-03-03 18:18:47
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原创 知识蒸馏综述
在推理时，仅保留学生模型分支。在特征蒸馏阶段，MMDistill通过将LiDAR和相机的特征映射到共享的BEV（鸟瞰视图）空间，利用BEV特征蒸馏技术对学生模型进行指导，使其能够学习到教师模型中包含的几何深度信息和语义特征，同时通过软目标技术平滑教师模型的输出分布，帮助学生模型更好地捕获类别间的细粒度关系。题目：QD-BEV : Quantization-aware View-guided Distillation for Multi-view 3D Object Detection。
2025-03-03 17:33:51
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原创 工控机can自验证-本机回环测试
can设备均为标准socket can软件接⼝为can0和can1。使⽤ifconfig -a可以查看can相关信息。sudo ip link set down can0 # 关闭can0# 设置can0为canfd模式，波特率500Kbps，数据端波特率2Mbpssudo ip link set up can0 # 打开can0#安装canutils# can0接收数据。
2025-02-24 14:02:34
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原创 网络配置-20250224
ubuntu中两个独立网口，一个网口连接路由器上网，另一个连接激光雷达。路由器网段可以和激光雷达网段相同，都设置为 1 段（例如 192.168.1.0/24），但在实际配置中可能会带来一些潜在问题，比如 IP 地址冲突。为了避免这种情况，建议将路由器设置为不同的网段，如 192.168.2.0/24。不过，如果能够确保 IP 地址分配不会冲突，也可以将路由器设置为和激光雷达相同的网段。
2025-02-24 13:27:17
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原创 ubuntu
Flags： U-up, G-Gateway 去往目标需要网关转发, H-host 目的地址不是一个网络是个具体IP。default ：当访问一个ip，不满足第二行和第三行，全部都走第一行default。route add只是临时添加路由，电脑重启后会失效，添加的路由会消失。网络配置写在网络配置文件里面，重启服务时会加载配置文件，这时会生效。Iface：通过哪一张网卡，ifconfig可看网卡名字。-net 去往一个网段， -host 去往主机。当前处于ubuntu系统位置。Metrics：下一跳。
2025-02-24 13:17:40
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原创 docker安装记录
Docker Compose是一种用于定义和运行多容器Docker应用程序的工具。通过一个文件，您可以配置应用程序需要的所有服务（例如：Web服务器、数据库、缓存等）并轻松管理它们。使用 Dockerfile 定义应用程序的环境。使用 docker-compose.yml 定义构成应用程序的服务，这样它们可以在隔离环境中一起运行。最后，执行 docker-compose up 命令来启动并运行整个应用程序。
2024-12-27 15:29:44
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原创 tensorrt plugin
对于enqueue函数，由于都是不确定的数值，需要输入输出的描述。静态shape的隐式batch意思是，这个batch的数值是enqueue传递进来的，剩下的维度都是确定，batch是动态的。静态shape中，TRT的推理中，batch是拿不到的，getOutputDimensions的inputs参数只会有CHW，是一个明确数值和维度的数组。默认写的.cu是fp32的，TensorRT在fp16运行模式下，运行到不支持fp16的插件op时，会自动切换到fp32模式，等插件op运行完再切换回来。
2024-09-02 19:54:56
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原创 labelImg使用
创建一个名字为data的文件夹，里面images文件夹存放图片；labels存放标注的标签文件；最后创建一个名为 classes.txt 的txt文件来存放所要标注的类别名称。classes.txt 类名字。images 存储图像的文件夹。
2024-08-28 15:41:10
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随机过程讲义
2017-06-13
空空如也
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