不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台 | 模拟器 | Autolabor Simulation

没钱买机器人底盘和激光雷达，照样也能玩转机器人！

Autolabor Simulation是什么

Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。

Autolabor Simulation 使用 ROS 开发，不依赖与其他软件工具，适用于初学者学习 ROS 以及开发者调试导航，建图等算法。其最大的特点就是简单易上手，仅通过配置相应 ROS 节点即可模拟获取多种传感器数据，替换相应设备驱动即可快速移植到真实移动机器人上。

目的

科技的进步是因为人类的懒惰，写这款模拟器的初衷是为了调试方便，单纯为了节省开发、部署和测试的过程中来回折腾的时间成本。

但这款模拟器的功能包括但不仅限于调试，它还是机器人仿真平台，它能够模拟真实的机器人、地图、障碍物、激光雷达等。

现在把这款模拟器开源，是为了让没有移动机器人平台的人能够使用该平台来学习 ROS、开发机器人、实现自己的算法，做一些有趣的事情。

Autolabor Simulation 包含哪些模块

• autolabor_description —— 机器人urdf模型
• autolabor_simula