Autolabor Simulation模拟器
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Autolabor
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源
ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源还在为要不要装双系统纠结？为装不上ROS而烦恼？明明按照官方文档操作，为什么还一堆报错？安装AutolaborOS，和这些问题说再见。原创 2017-11-10 10:11:06 · 9662 阅读 · 1 评论 -
不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台 | 模拟器 | Autolabor Simulation
Autolabor Simulation是由Autolabor推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。原创 2017-11-10 18:12:37 · 9448 阅读 · 4 评论 -
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上期内容：Autolabor Simulation介绍与安装坐标轴与坐标系对于大多数用户来说坐标转换是一个“黑箱”，不了解这个部分并不影响用户愉快的使用模拟器，但理解ROS以及Autolabor Simulation的坐标转换机制能帮助用户更好的控制他们的机器人，也使他们能够更快的查找出编码中可能出现的问题。在ROS中，坐标轴规定可以参考 ROS-REP 103 ，坐标系可以参考 ROS-R...原创 2018-12-20 14:23:50 · 3660 阅读 · 0 评论 -
Autolabor Simulation Base 模块介绍 | Autolabor Simulation
前期内容：Autolabor Simulation介绍与安装ROS坐标转换讲解功能介绍Autolabor Simulation Base 主要用于模拟差速转向的移动机器人底盘，其运作模式为订阅 ROS速度信息 ，根据底盘自身参数限制(这里主要限制因素有最大速度与最大加速度)，以及设置的噪音参数模拟小车运行速度。并根据速度控制小车在X-Y平面中行驶。小车在运行过程中会发布 ROS里程计...原创 2018-12-20 15:12:21 · 1639 阅读 · 0 评论