arm_fan的专栏

本文介绍了基于STM32F407ZG处理器，在RT-Thread V5.0.2版本上使用SPI接口，通过虚拟文件系统将SD卡挂到了系统中，从而实现对SD中文件的访问。

1、创建一个新的原理图库文件第1步，打开原理图器件编辑界面。如图1-1-1所示，点击“Smbol Editor”图标进入器件编辑界面。第2步，进入文件管理菜单。如图1-2-1所示，点击“File”菜单，打开文件管理菜单界面。第3步，进入新的库文件创建界面。如图1-3-1所示，点击“New Library”菜单进入新的库文件创建界面。第4步，设定新的库文件存放目录和新的库文件名。如图1-4-1所示，在系统中选择一个合适的文件夹用来存放新创建的库文件，同...

摘要在绘制原理图的的过程中，会用到很多的操作功能，今天就介绍几个在绘制原理图时必须要用到的几个功能：1、放置原理图符号；2、放置电源符号；3、绘制器件引脚之间的连线；4、修改器件的属性1、放置原理图符号第1步，选中放置器件符号图标。如图1-1-1所示，点击器件放置符号图标。如图1-1-2所示，器件放置符号图标已经被选中。第2步，指定器件放置的位置。如图1-2-1所示，移动鼠标至指定位置，...

1、摘要KiCAD是一款开源的EDA设计软件，它集成了原理图绘制、PCB绘制、GERBER文件浏览、阻抗计算器等实用功能模块，对于常见的使用场景来说已经足够用了，当然对于已经习惯了其它软件使用的人来说，刚开始可能会因为快捷键不同、设计界面不同而有点不习惯，但熟悉一段时间后就好了。2、设计过程记录第1步，启动KiCAD。如图2-1所示，点击桌面的KiCAD图标启动软件。如图2-1-2所示，启动后的KiCAD中有上次所使用的软件工程，如果是新安装的软件则没有这样的设计工程。.

1、摘要 ESP-Drone飞行控制板内置了一个摄像头接口，可以外接OV2640摄像头，通过此摄像头可以实现简单的航拍功能，从而增加使用者的乐趣。2、设计过程记录 第1步，查看官方参考设计摄像头及扩展接口部分的原理图。 如图2-1-1所示，这是一款基于OV2640摄像头的接口路及扩展接口部分的原理图，电路主要分为3个部分：1、 稳压电源；2、摄像头连接器；3、扩展连接器。 稳压电源部分有2组电源，均采用微盟电子公司的芯片进行设计，一路输出...

1、摘要 ESP-Drone飞行控制板目前是为4旋翼无人机而设计，有4组独立的电机驱动电路。基于这是一款袖珍无人机的设计方案，故电机的驱动电路无需复杂的电调板，只用一个电子开关（例如： N-MOSFET）开启电机的电源就可以了。2、设计过程记录 第1步，查看官方参考设计电源部分的原理图。 如图2-1-1所示，这是一号电机的控制电路，其它3组电机的驱动电路与此电路都是一样的。此电路的工作原理如下： 电机的二个电极接在连接器J5上，电机的工作电...

1、摘要单片机系统工作离不开电源，ESP-Drone控制板核心处理器的工作电源为+3.3V，考虑到无人飞行器一般采用+3.7V电池进行供电，此类电池充满电后的电压一般为+4.2V，所以要获得+3.3V的电源，必须使用低压差的线性稳压器（LDO）。2、设计过程记录第1步，查看官方参考设计电源部分的原理图。如图2-1-1所示， 官方的参考设计使用的LDO是盛邦微电子的SGM2205，经查阅资料，确认它在满负荷工作时的压差为450mV。在官方的电源设计电路中，还采用了一个P-MOSFET组成防

1、摘要ESP-Drone控制板使用了一款陀螺仪芯片MPU-6050，陀螺仪是在航空航天领域被广泛所使用的仪器，有了它可以实时检测飞行器在空中的位置变化值，具体包括：Pitch（俯仰角）、Roll（滚动角）、Yaw（方位角）,MPU-6050是一款集成了XYZ三轴陀螺仪、XYZ三轴加速度计的芯片，通过其内置的陀螺仪和加速度计加上数学算法，可以计算出飞行器物体的实时运动信息，给控制系统提供有效的实时控制所需要的反馈数据，从而让飞行器实现稳定可靠地飞行。2、设计过程记录第1步，查看官方参考设计陀螺仪

1、摘要ESP32系列处理器一般会需要采用串口来下载代码，因此在其设计中都会保留一个USB-TTL串口电路，查看乐鑫官网的参考设计，基本上是采用CP2102这颗USB转TTL串口芯片，但在本设计中，我会用另一颗常见的国产芯片CH340来进行设计，这么做基于3个方面的考虑：1、支持国货；2、手头有现货；3、在以前的设计中用过，原理图不用重新绘制。2、设计过程记录第1步，阅读官方参考设计原理图。如图2-1-1所示，乐鑫官方ESP-Drone参考设计原理共分为3个部分：1、USB连接器...

第1步，查看官方ESP-Drone无人机ESP32-S2-WROVER模块的参考设计原理图第二步，用KiCAD绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路。1、如图2-1所示，从KiCAD的原理图符号库中直接调出ESP32-S2-WROVER的原理图符号。注意，在安装KiCAD软件后，它的原理图符号库中已经有ESP32-S2-WROVER的原理图符号，可以直接调用，对于没有的原理图符号，可以进行自己创建。2、如图2-2所示，给ESP32-S2-WROVER模块...

1、ESP-Drone无人机项目简介ESP无人机是基于ESPRESIF ESP32/ESP32-S2 Wi-Fi芯片的开源解决方案，可通过Wi-Fi连接到手机应用程序或游戏控制台。ESP无人机具有简单的硬件、清晰和可扩展的代码体系结构，因此该项目可用作为STEAM（科学、技术、工程、数学）的教育平台或其它的控制领域。它的主要代码从CrazyFle开源项目移植而来，采用了GPL3.0协议。关于ESP-Drone更多的信息，请访问：https://hub.fastgit.org/espressi

1、摘要 最近浏览Micro:bit Educational Foundation | micro:bit，发现他们推出了一个被称之为BBC micro:bit的项目，该项目针对儿童计算机编程教育而开发，可以采用积木方式、Python、JavaSript进行编程，可以看出这是一个非常有意思的项目，经过对此项目的进一步了解后，发现它是采用Daplink（一个ARM公司推出的软件、硬件都开源的调试器项目） + nRF52833（知名蓝牙芯片方案公司Nordic的一颗蓝牙芯片）进行设计，出于对其积木方...

1、编译环境wsl虚拟Linux环境工作环境 Python 3.8.10 arm-none-eabi-gcc (15:9-2019-q4-0ubuntu1) 9.2.1 20191025 (release) virtualenv 20.8.12、编译过程记录第1步，在电脑中创建一个工作目录，当前创建的目录如下：D:\daplink_workspace工作目录可以创建在操作系统的任何盘符或者任何目录下，可根据自己的喜好进行设置。第2步，进入命令行界面，启动wsl虚拟...