ESP-Drone控制板设计的第5个任务-绘制电机驱动电路

1、摘要

      ESP-Drone飞行控制板目前是为4旋翼无人机而设计，有4组独立的电机驱动电路。基于这是一款袖珍无人机的设计方案，故电机的驱动电路无需复杂的电调板，只用一个电子开关（例如： N-MOSFET）开启电机的电源就可以了。

2、设计过程记录

      第1步，查看官方参考设计电源部分的原理图。

       如图2-1-1所示，这是一号电机的控制电路，其它3组电机的驱动电路与此电路都是一样的。此电路的工作原理如下：

       电机的二个电极接在连接器J5上，电机的工作电流的流向为：VBAT->J5.1->电机的正极->电机的负极->J5.2->Q6.D->Q6.S->GND，MOT_1控制信号为高电平时，Q6导通，电机开始转动，MOT_1控制信号为低电平时，电机停止转动。

       二极管D4的用于释放电机线圈的反电动势能量，在电机停止转动的瞬间，在电机的线圈二端会产生一个下正上负的高电压感应电动势，此时二极管D4会导通，从而将感应电动势的能量释放掉，以防止它损坏其它的电路。

       第2步，使用KiCAD绘制电源部分的原理图。

       如图2-2-1所示，时绘制完成的电机驱动电路，在这个电路中用的N-MOSFET与官方参考设计中用的不同，HSS3400A是一款国产型号的MOSFET，经过查阅资料，参数特性与IRLML6344比较接近。同时基于支持国货的思考、价格优势和深圳嘉立创公司可以对HSS3400进行贴片等因素，故决定采用HSS3400A替代IRLML6344。

       如图2-2-2所示，为完成的4路电机驱动电路。

       至此，ESP-Drone控制板的电机驱动的设计电路已经完成。

       2021.11.23