ESP-Drone控制板设计的第5个任务-绘制电机驱动电路

1、摘要

      ESP-Drone飞行控制板目前是为4旋翼无人机而设计，有4组独立的电机驱动电路。基于这是一款袖珍无人机的设计方案，故电机的驱动电路无需复杂的电调板，只用一个电子开关（例如： N-MOSFET）开启电机的电源就可以了。

2、设计过程记录

      第1步，查看官方参考设计电源部分的原理图。

       如图2-1-1所示，这是一号电机的控制电路，其它3组电机的驱动电路与此电路都是一样的。此电路的工作原理如下：

       电机的二个电极接在连接器J5上，电机的工作电流的流向为：VBAT->J5.1->电机的正极->电机的负极->J5.2->Q6.D->Q6.S->GND，MOT_1控制信号为高电平时，Q6导通，电机开始转动，MOT_1控制信号为低电平时，电机停止转动。