arm_fan的专栏

1、摘要一款新的控制板卡在第一次使用时，都需要进行硬件功能的测试，以确保所有的硬件都能够正常工作后，才可以进入后续的软件编程阶段，ESP-Drone四旋翼无人机的控制板使用了mpu6050陀螺仪芯片作为惯性导航的传感器芯片，其可以用来测量无人机X、Y、Z方向的偏转角度和加速度信息，从而确定无人机的姿态，从而为控制系统提供控制无人机飞行的决策数据，mpu6050使用I2C总线与主控芯片进行通信，因此首先要做的工作就是测试主控芯片是否能够通过I2C总线来读取mpu6050芯片中的数据。2、I2C总线测试

摘要ESP32-Drone四旋翼无人机是乐鑫的一个开源项目，我根据官方的硬件参考设计，重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板，并制作了控制板样板，在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题，具体过程记录如下：编译问题1：找不到FreeRTOS.h头文件。如图1-1所示，在编译的过程中，发现报没有找到FreeRTOS.h头文件，这应该是C语言程序编译过程中常见的头文件目录环境变量的设置有问题 。如图1-2所示，根据报错信息的提示，找到“craz.

1、编程环境1.1、硬件 序号 名称 描述 备注 1 ESP-C3-12F-KIT 深圳安信可开发的基于其自家ESP-C3-12F模块的开发板。 淘宝购买 2 ESP-Prog 乐鑫官方推出基于FT2232HL接口芯片的JTAG调试器。 淘宝购买

1、摘要ESP32系列处理器一般会需要采用串口来下载代码，因此在其设计中都会保留一个USB-TTL串口电路，查看乐鑫官网的参考设计，基本上是采用CP2102这颗USB转TTL串口芯片，但在本设计中，我会用另一颗常见的国产芯片CH340来进行设计，这么做基于3个方面的考虑：1、支持国货；2、手头有现货；3、在以前的设计中用过，原理图不用重新绘制。2、设计过程记录第1步，阅读官方参考设计原理图。如图2-1-1所示，乐鑫官方ESP-Drone参考设计原理共分为3个部分：1、USB连接器...

第1步，查看官方ESP-Drone无人机ESP32-S2-WROVER模块的参考设计原理图第二步，用KiCAD绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路。1、如图2-1所示，从KiCAD的原理图符号库中直接调出ESP32-S2-WROVER的原理图符号。注意，在安装KiCAD软件后，它的原理图符号库中已经有ESP32-S2-WROVER的原理图符号，可以直接调用，对于没有的原理图符号，可以进行自己创建。2、如图2-2所示，给ESP32-S2-WROVER模块...

1、ESP-Drone无人机项目简介ESP无人机是基于ESPRESIF ESP32/ESP32-S2 Wi-Fi芯片的开源解决方案，可通过Wi-Fi连接到手机应用程序或游戏控制台。ESP无人机具有简单的硬件、清晰和可扩展的代码体系结构，因此该项目可用作为STEAM（科学、技术、工程、数学）的教育平台或其它的控制领域。它的主要代码从CrazyFle开源项目移植而来，采用了GPL3.0协议。关于ESP-Drone更多的信息，请访问：https://hub.fastgit.org/espressi

1、摘要在嵌入式系统软件设计的过程中，总是要经常性地操作GPIO口，在ESP32平台中，我们可以使用下面的函数来初始化GPIO口：在图1-1所示的函数的时候，用到了一个结构体：如图1-2所示，在该结构体中有一个64位的变量：pin_bit_mask，该变量的每个比特位则对应一个GPIO口:当需要初始化特定的GPIO口时，只要将该变量对应的比特位置为1，然后后调用gpio_config函数即可。下面我就基于ESP32平台，使用Kconfig.projbuild文件创建LED配.