ESP-Drone控制板设计的第3个任务--绘制MPU-6050-陀螺仪电路

1、摘要

ESP-Drone控制板使用了一款陀螺仪芯片MPU-6050，陀螺仪是在航空航天领域被广泛所使用的仪器，有了它可以实时检测飞行器在空中的位置变化值，具体包括：Pitch（俯仰角）、Roll（滚动角）、Yaw（方位角）,MPU-6050是一款集成了XYZ三轴陀螺仪、XYZ三轴加速度计的芯片，通过其内置的陀螺仪和加速度计加上数学算法，可以计算出飞行器物体的实时运动信息，给控制系统提供有效的实时控制所需要的反馈数据，从而让飞行器实现稳定可靠地飞行。

2、设计过程记录

第1步，查看官方参考设计陀螺仪部分的原理图。

如图2-1-1所示，ESP-Drone官方的陀螺仪电路部分使用了MPU-6050芯片进行设计，主控制器采用I2C总线与MPU-6050进行通信，需要注意，MPU-6050有一个AUX I2C总线，在必要的时候可以在此总线上再挂接其它的具备I2C总线的芯片，对系统功能进行扩展。该AUX I2C总线可以被设置成BYPASS（旁路）模式，即挂接在此AUX I2C接口上的芯片，可以有主控芯片的I2C接口进行直接控制。

一般提供此类芯片的厂家，都会给出芯片的参考设计原理图，直接按照厂家的参考设计原理图绘制自己的原理图即可。

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