基于ESP32C3处理器创建Hello World工程-并使用OpenOCD进行Debug

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#eclipse #单片机 #嵌入式硬件 #iot

本文详细介绍了基于ESP32C3的开发环境搭建，包括硬件准备如ESP-C3-12F开发板和ESP-Prog调试器，以及软件环境如IDF框架、OpenOCD和Eclipse集成开发环境的配置。在Eclipse中创建ESP32C3的HelloWorld工程后，通过串口下载代码并测试运行。同时，利用OpenOCD和JTAG接口进行源码级别调试，设置断点并控制程序执行，验证了OpenOCD在ESP32C3上的调试可行性，为ESP32替代STM32提供了参考。

1、编程环境

1.1、硬件

序号

名称

描述

备注

1

ESP-C3-12F-KIT

深圳安信可开发的基于其自家ESP-C3-12F模块的开发板。

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2

ESP-Prog

乐鑫官方推出基于FT2232HL接口芯片的JTAG调试器。

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3

杜邦线若干

用于将ESP-Prog的JTAG调试信号接到开发板

1.2、软件

序号

名称

描述

备注

1

IDF-4.3.1软件开
最低0.47元/天 解锁文章
OpenOCD与DAP-LINK在调试ESP32时的挫败经历
XbpObjectivec的博客
09-23 1344
在嵌入式系统开发中，进行硬件调试是一个至关重要的环节。OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的调试工具，而DAP-LINK是一种常见的调试适配器。本文将介绍在使用OpenOCD和DAP-LINK进行ESP32调试时遇到的问题，并提供相应的源代码，以便读者更好地理解和解决类似的困扰。
什么是openocd,有什么作用？
u010836077的博客
11-02 503
项目说明工具名作用连接调试器与芯片，用于调试、烧录、寄存器访问ESP32-S3支持内置 USB-JTAG，直接可用与 GDB 关系OpenOCD 提供 GDB Server，GDB 连接后实现交互调试官方推荐命令。
esp32 jtag调试器_ESP32 使用 Jlink 进行 JTAG 调试的流程
weixin_35063099的博客
01-17 5192
这篇教程用来带领实现 Ubuntu/Linux 下 ESP32 使用 Jlink 进行 JTAG 调试。分为如下几步：1. 安装 OpenOCD如果你已经按照 esp-idf 快速入门 一文中的介绍安装好了 ESP-IDF 及其 CMake 构建系统，那么 OpenOCD 已经被默认安装到了你的开发系统中。在 设置开发环境 结束后，你应该能够在终端中运行如下 OpenOCD 命令:openocd ...
使用Eclipse搭建STM32嵌入式开发环境
热门推荐
luobeihai的博客
11-20 1万+
Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展的开发平台。它只是一个框架和一组服务，通过添加各种插件来搭建开发环境（这点和VS Code有点像），因此只要添加了C/C++等语言的开发插件，就可以作为C/C++等其它语言的开发环境。 下面一一介绍安装这些工具。
openocd同时调试多个设备
qq_41544116的博客
09-02 1936
每个芯片都要单独连接一个调试器 过程的概况 一、找到不同的调试器对应的VID和PID，以便选择使用哪个调试器 二、让openocd选择对应的调试器，并建立并监听不同端口的TCP服务 三、让gdb监听不同端口的TCP服务 详细过程： 一、 找到不同的调试器对应的VID和PID： 查看设备的VID、PID、序列号：进入 设备管理器，右击要看的设备，在弹出的选项里左击 属性，在弹出的界面里左击 详细信息，在下面的 属性 下的下拉框里左击 设备实例路径，VID_后面的是4位16进制的id，PI.
ESP32-C3工程___hello world分析
hhddd6的博客
06-16 2003
通过在乐鑫的插件下面，按F1就会有案列工程，然后创建了一个hello_world工程。
【ESP32之旅】合宙ESP32-C3 使用PlatformIO编译和Debug调试
Argon_Ghost的博客
05-04 7329
esp32 内置了Jtag调试器，可以直接使用其来完成串口输出和代码debug，本文巧妙的使用PIO来加速你在使用Arduino时的开发和调试
基于VSCODE的ESP32C3开发环境的搭建
Wireless Farmer的博客
10-19 5068
前言 众所周知，没有哪个工程师不被国内半导体厂商芯片的开发环境，折腾地死去活来的： 要么核心技术在国外，导致下载的进度条根本不会动 要么就是明明按照操作手册来，但是一编译就N多个错误 要么安装的过程中又缺失某个文件，但官方的步骤中又没有提及 要么提供的文档内容前后矛盾，让人看了之后一脸懵逼 要全部写下来这些遭遇，小编可以围绕这个主题轻松写下一篇1000字以上的论文 因此，小编在这里用极其微弱的声音呼吁，要想国货当自强，能不能花点人力先将最简单的开发环境弄成熟、好用、方便、稳定，又或者扶持第三方的团队一起
基于nanoESP32-C3开发板用ESP32-c3下试跑Zephyr
Leo6654的博客
03-06 361
由于我主力使用windows，需要windwos版本的，但官方提供编译好的windows openocd不支持daplink，因此需要自己编译。esp32-c3默认没有开启jtag支持，需要使用esp-idf下的工具重写fuse， 脚本在components/esptool_py/esptool/下，执行。libhidapi是cmsis-dap的依赖。想要在esp32-c3上尝鲜的同学请注意，目前esp32-c3刚刚把soc移植进去，对驱动支援有限，要实际使用可能还有比较长的一段路要走。
【ESP32】1.编译、烧录、创建工程
梁山1号
07-05 1139
本文介绍了在VSCode中搭建ESP32开发环境并烧录"Hello World"工程的过程。首先通过串口工具成功下载固件后，解决了OpenOCD报错问题。针对头文件无法识别的问题，修改了c_cpp_properties.json配置文件，调整了编译器路径和IntelliSense模式。文章还详细说明了创建新工程的步骤，包括选择芯片型号和项目模板，并验证了串口打印功能。最后提醒在项目构建时要等待完成，避免文件缺失。整个流程涵盖了环境搭建、代码烧录、调试及新项目创建等关键环节。
STM32CubeIDE 使用OpenOCD debug
heartbeats的博客
08-09 3530
STM32CubeIDE 使用OpenOCD debug问题解决 问题 针对手头的正点原子潘多拉(Pandora IoT)开发板在使用STM32CubeIDE时，提示ST-Link固件升级，不能下载，更不能debug。 解决 1.方法一： 固件升级这里可以参考： 暴力升级你的 ST-Link 及 STM32CubeIDE 2.方法二 使用OpenOCD 首先安装OpenOCD(网上一大堆，不赘诉） cfg文件： Pandora的芯片时STM32L475VET6 所以这里选择比较接近的stm
espwebc3:ESP32-C3的浏览器内集成开发平台
05-03
espwebc3 的计划在浏览器IDE为ESP32-C3自包含在ESP32-C3，从Espressif一个新的微控制器，它拥有一个160MHz的RISC-V处理器。 目前处于计划的第一阶段-此项目可能会或可能不会投产。 我们处于征求意见阶段。 请在此处以不一致的方式进行讨论： : 或（较不理想）讨论此项目的问题。 开发说明在 想法 想象一下，如果我们有一个类似于Arduino的ESP32-C3环境。 但是，请想象一下，如果它完全存在于由ESP32-C3提供的网页中。 完整的IDE，带有编译器和调试器，可以编译代码以在ESP32-C3上本地运行，将代码推送至设备并进行远程调试。 无需大型开发环境，我们就可以编译C代码来获得NATIVE SPEEDS，这似乎极具吸引力。 试想一下，如果您可以拥有类似Arduino的产品，但无需在PC上安装任何应用程序。 无需处理任何串行端口，无需肿且复
使用ESP32C3 内置的usb-jtag进行debug
weixin_45984841的博客
07-13 169
乐鑫ESP32-C3项目（3）- 环境搭建运行helloworld
seasuncs的专栏
11-12 4402
终端结束之后，编译工具相关的环境变量都会失效。下次新开终端时，都要首先导出这些变量。 比如 $IDF_PATH 是指 esp-idf的路径。 Echo $IDF_PATH 检查一下这个路径是不是OK的 ======增加快捷命令 .bash_profile alias get_idf='. $HOME/xxxxxx/esp-idf/export.sh' source ~/.bash_profile 导出环境变量: get_idf Echo $IDF_PATH检查一下 ===== 开始h...
ESP32-C3开发之旅 基础篇 ③ VSCode第一个程序 HelloWorld
岔路ko的博客
03-12 1237
一、新建HelloWorld项目 打开VScode 文件 新建文件 ：HelloWorld.ino 敲入代码 void setup() { //这里开始写初始化代码，只会执行一次 // 初始化数字引脚5作为输出。 pinMode(5, OUTPUT); } //这里写运行代码，重复执行 void loop() { digitalWrite(5, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000);
Conmi的正确答案——使用eclipse进行ESP32C3的debug
Conmi的博客
01-18 1522
eclipse IDE 版本：2023-12。
openocd的源码学习0-----利用gdb和openocd对riscv芯片进行debug的总体框图
qq_41735476的博客
09-22 2530
openocd的源码学习0-----利用gdb和openocd对riscv芯片进行debug的总体框图
ESP32C3微控制器控制4.2寸E-Ink屏的开发实践
weixin_33072399的博客
08-23 917
ESP32C3是乐鑫信息科技公司推出的一款高性能微控制器，它是ESP32系列的最新成员，拥有集成了蓝牙5.0、Wi-Fi、和丰富的外设接口，适合用于物联网(IoT)设备的开发。该芯片基于RISC-V架构，具有较高的处理能力和较低的功耗，使其在智能家居、工业自动化、可穿戴设备等应用领域备受欢迎。电子墨水技术是一种显示技术，它模仿了纸张的显示效果，能够在不消耗电力的情况下保持图像。这项技术最早由麻省理工学院媒体实验室的Joseph Jacobson于1997年开发。
乐鑫ESP32-C3开发(一)简述和目录
嵌入式开发
12-17 3804
ESP32-C31. 博主简述2. 芯片介绍3. 博客目录 1. 博主简述 大学期间也使用过乐鑫的ESP8266/ESP32，一般都是通过Arduio/MircoPython/AT进行编程。最近开发产品，采用了乐鑫科技的ESP32-C3系列芯片作为主控方案，开发使用ESP-IDF开发，特写此总结，让大家在开发过程中少走弯路。内容有限，其他玩法和功能欢迎大家补充。 2. 芯片介绍 https://www.espressif.com/zh-hans/node/4946 3. 博客目录 (一) 简述和目录 (二)
esp32c3无法helloworld
最新发布
11-25
<think> 我们正在处理用户关于ESP32-C3无法实现Hello World程序的问题。根据提供的引用内容，我们可以总结出几个关键点： 1. 引用[1]和[2]都提到了在ESP32-C3上创建Hello World工程，分别使用Eclipse和VSCode（Arduino框架）进行开发。 2. 引用[3]提供了连接Wi-Fi的关键步骤，虽然与Hello World无直接关系，但说明ESP32-C3的编程是可行的。 3. 引用[4]提到使用FreeRTOS通过串口打印“Hello word”和“Hello esp32”，并提到创建任务。 用户的问题是“esp32c3无法实现helloworld程序的解决办法”。我们需要考虑常见的导致Hello World程序无法运行的原因，并给出解决方案。 常见的Hello World程序通常是使用串口打印“Hello World”到电脑的串口监视器。因此，问题可能出现在： 1. 硬件连接问题（串口线连接不正确，或者串口引脚选择错误） 2. 程序上传失败 3. 串口监视器设置不正确（波特率等） 4. 程序本身的问题（例如，没有正确初始化串口，或者打印语句有误） 5. 开发环境配置问题 根据引用[2]，ESP32-C3的默认串口引脚是： TX = 21 RX = 20 因此，用户需要确保将ESP32-C3的TX引脚（GPIO21）连接到USB转串口模块的RX，RX引脚（GPIO20）连接到TX。注意：如果使用开发板，通常板载了USB转串口芯片，则不需要手动连接，但需要确保选择了正确的串口端口和波特率。 另外，引用[4]提到通过创建任务来打印，说明在FreeRTOS中，用户需要正确创建任务并确保任务被调度。 下面我们给出一个简单的Hello World程序示例（基于Arduino框架），并解释可能的问题和解决方案： 步骤1：确保硬件连接正确 - 使用USB数据线连接ESP32-C3开发板到电脑。 - 确认开发板的串口芯片驱动已安装（在设备管理器中查看端口）。 步骤2：编写一个简单的串口打印程序（Arduino框架） ```c void setup() { // 初始化串口通信，波特率通常为115200 Serial.begin(115200); } void loop() { // 打印Hello World Serial.println("Hello World!"); delay(1000); // 延时1秒 } ``` 步骤3：上传程序 - 在Arduino IDE中选择正确的开发板：ESP32C3 Dev Module - 选择正确的端口 - 点击上传 步骤4：打开串口监视器 - 设置相同的波特率（115200） - 查看是否收到“Hello World!”信息 如果仍然无法看到输出，可能的原因及解决方案： 原因1：串口引脚被重新定义 - 检查代码中是否重新定义了TX和RX引脚。默认情况下，Serial使用GPIO20和GPIO21（如引用[2]所示）。如果用户修改了这些引脚，则需要连接对应的引脚。 原因2：程序上传后未复位 - 尝试手动复位开发板。 原因3：开发板选择错误 - 在Arduino IDE中，确保选择正确的开发板（如ESP32C3 Dev Module）和正确的Flash模式。 原因4：串口被占用 - 关闭其他可能占用串口的程序。 原因5：硬件问题 - 尝试使用其他ESP32-C3开发板或检查硬件连接。 原因6：使用其他开发框架（如ESP-IDF）时，需要正确配置串口 - 在ESP-IDF中，初始化串口驱动并设置标准输出到串口。示例代码： ```c #include <stdio.h> #include "driver/uart.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" void app_main(void) { // 配置串口参数 uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 115200, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config); uart_driver_install(UART_NUM_0, 1024, 0, 0, NULL, 0); // 将标准输出重定向到串口 setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0); while (1) { printf("Hello World!\n"); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } } ``` 原因7：在FreeRTOS中，任务没有正确创建或调度 - 确保创建了任务并启动了调度器。例如： ```c #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" void hello_task(void *pvParameters) { while(1) { printf("Hello World!\n"); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } } void app_main() { xTaskCreate(hello_task, "hello_task", 2048, NULL, 5, NULL); // 其他任务创建... // 注意：app_main中创建任务后，FreeRTOS调度器会自动启动（在ESP-IDF中） } ``` 总结：用户需要检查硬件连接、串口配置、开发环境设置以及程序代码。根据使用的开发框架（Arduino或ESP-IDF）选择正确的初始化方法。 如果用户按照以上步骤仍然无法解决问题，建议检查开发板的电源是否稳定，或者尝试更换USB线或USB端口。 §§相关问题§§ 1. ESP32-C3的默认串口引脚是什么？ 2. 如何设置ESP32-C3的串口通信？ 3. ESP-IDF中如何重定向printf到串口？ 4. Arduino IDE中如何选择ESP32-C3开发板？ 5. FreeRTOS中如何创建任务并打印信息？ </think> ### ESP32-C3无法实现Hello World程序的解决方案 遇到ESP32-C3无法运行Hello World程序的问题，通常涉及硬件连接、开发环境配置或代码实现错误。以下是常见原因及解决方案： #### 1. **串口引脚配置错误** [^2][^4] ESP32-C3的默认串口引脚为： - **TX (发送)**: GPIO 21 - **RX (接收)**: GPIO 20 若未正确连接串口模块，将无法输出信息。 **解决方案**： - 检查硬件连接：确保USB转串口模块的TX接ESP32-C3的RX(GPIO20)，RX接TX(GPIO21)。 - 代码中显式指定串口引脚（Arduino示例）： ```cpp HardwareSerial MySerial(0); // 使用串口0 void setup() { MySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 20, 21); // RX=20, TX=21 } void loop() { MySerial.println("Hello World"); } ``` #### 2. **开发环境配置问题** [^1][^2] **常见错误**： - 未选择正确的开发板型号 - 缺少必要的库文件或框架 **解决方案**： - **Arduino IDE**： 1. 安装ESP32支持包：`文件 > 首选项 > 附加开发板管理器URL`中添加： ``` https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json ``` 2. 选择开发板：`工具 > 开发板 > ESP32C3 Dev Module` - **ESP-IDF框架**： 确保已安装`esp-idf`工具链，并初始化项目： ```bash idf.py set-target esp32c3 idf.py build idf.py -p PORT flash monitor # PORT为串口号（如COM3） ``` #### 3. **FreeRTOS任务配置错误** [^4] 若使用FreeRTOS，需确保任务正确创建和调度： ```c #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" void hello_task(void *pvParameters) { while(1) { printf("Hello World\n"); // 确保串口已初始化 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } } void app_main() { xTaskCreate(hello_task, "hello_task", 2048, NULL, 1, NULL); } ``` **关键点**： - 任务栈大小（如`2048`）需足够 - 优先级（如`1`）需合理设置 #### 4. **串口监视器配置错误** - **波特率不匹配**：ESP32-C3默认波特率为`115200`，需在串口监视器中保持一致。 - **端口选择错误**：在设备管理器中确认正确的COM端口。 #### 5. **硬件问题排查** - 检查电源：确保开发板供电稳定（USB线需支持数据传输）。 - 复位电路：尝试手动复位开发板。 - 芯片损坏：更换ESP32-C3模块测试。 #### 完整示例代码（Arduino框架） ```cpp void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串口 pinMode(21, OUTPUT); // 明确设置TX引脚模式（可选） } void loop() { Serial.println("Hello ESP32-C3!"); // 打印消息 delay(1000); } ``` ### 验证步骤 1. 上传代码后，打开串口监视器（波特率115200） 2. 若仍无输出，短按开发板上的`EN`（使能）按钮复位 3. 用万用表检测GPIO20/21电压：发送数据时应有电压波动 若问题仍未解决，建议检查： - 开发板是否支持自动下载电路（部分模块需手动进入下载模式） - 是否禁用了串口（如代码中调用了`Serial.end()`） 通过逐步排查硬件连接、环境配置和代码逻辑，通常可解决Hello World程序无法运行的问题。
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