跟我一起复制一款基于ESP-Drone无人机控制板

最新推荐文章于 2025-10-24 12:41:51 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-24 12:41:51 发布 · 2.3k 阅读 · 9 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#物联网 #安全 #iot

本文介绍了如何基于ESP-Drone项目，使用开源硬件和软件资源，重新设计并制作一个兼容的无人机控制板。作者计划修改电机驱动部分以驱动直流电机，用于玩具4驱车。设计流程包括绘制原理图、PCB设计、样板加工、硬件调试等步骤，并分享了详细的设计过程。项目旨在提供STEAM教育平台或控制领域实践。

1、ESP-Drone无人机项目简介

ESP无人机是基于ESPRESIF ESP32/ESP32-S2 Wi-Fi芯片的开源解决方案，可通过Wi-Fi连接到手机应用程序或游戏控制台。ESP无人机具有简单的硬件、清晰和可扩展的代码体系结构，因此该项目可用作为STEAM（科学、技术、工程、数学）的教育平台或其它的控制领域。它的主要代码从CrazyFle开源项目移植而来，采用了GPL3.0协议。

关于ESP-Drone更多的信息，请访问：

最低0.47元/天 解锁文章
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 无人机视觉导航
雕爷学编程
11-03 1251
对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。无人机可以利用视觉感知和图像处理来感知周围的环境，并根据实时的图像信息进行航线规划和导航，实现自主飞行和导航。计算性能和延迟：ESP32-CAM的计算性能相对有限，因此在设计无人机视觉导航应用时，需要考虑算法的复杂性和计算资源的限制，以避免性能瓶颈和延迟问题。MicroPython的ESP32-CAM无人机视觉导航是指利用MicroPython和ESP32-CAM模块实现无人机的视觉感知和导航功能的应用。
【ESP32最全学习笔记（协议篇）——2.ESP32 LoRa】
m0_46509684的博客
03-06 8695
总之，在本教程中，我们向您展示了 LoRa 技术的基础知识： LoRa 是一种无线电调制技术；LoRa允许少量数据的远距离通信，并且需要低功耗；您可以在点对点通信或网络中使用 LoRa； 如果您想监控未被 Wi-Fi 网络覆盖且相距数米的传感器，LoRa 会特别有用。
ESP-Drone 开源项目教程
gitblog_00570的博客
08-08 1255
ESP-Drone 开源项目教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-drone 项目介绍 ESP-Drone 是一个基于 Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi 芯片的开源无人机解决方案。它可以通过 Wi-Fi 网络使用移动应用程序或游戏手柄进行控制。ESP-Drone 支持多种飞行模式，包括稳定模式、高度...
如何从零开始打造你的专属无人机？ESP-Drone开源飞控完整指南
最新发布
gitblog_00964的博客
10-24 766
ESP-Drone是一款基于ESP32系列芯片的开源无人机解决方案，专为无人机爱好者和开发者设计。通过这套完整的开源系统，你可以从零开始构建属于自己的无人机，探索飞行控制、传感器应用和物联网技术的无限可能。无论是教育实验、科研项目还是创意DIY，ESP-Drone都能提供低成本、高扩展性的开发平台。 ## ????️ 核心组件与硬件架构 ESP-Drone采用模块化设计，主要包含以下关键硬件部分：...
基于ESP32四旋翼无人机的MPU6050姿态数据采集和处理方式
katerdaisy的博客
10-17 1953
四旋翼无人机的MPU6050姿态数据采集和处理方式
探秘ESP-Drone：一款基于Espressif系统的开源无人机平台
gitblog_00056的博客
04-15 3080
探秘ESP-Drone：一款基于Espressif系统的开源无人机平台 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-drone ESP-Drone是一个激动人心的开源项目，它利用Espressif公司的ESP32微控制器构建了一套完整的无人机解决方案。如果你对硬件编程、飞行控制或物联网应用有热情，那么ESP-Drone将是你探索创新的好伙伴。 项目简介 E...
探索飞行新纪元：ESP-Drone——打造你的智能天空
gitblog_00865的博客
08-08 1004
探索飞行新纪元：ESP-Drone——打造你的智能天空 esp-droneMini Drone/Quadcopter Firmware for ESP32 and ESP32-S Series SoCs.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-drone 在技术与创新的浪潮中，无人机已不再是遥不可及的梦想。今天，我们要向大家隆重介绍一款融合教育与娱...
ESP-Drone无人机控制板设计的第一个任务---绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路
arm_fan的专栏
11-15 6443
第1步，查看官方ESP-Drone无人机ESP32-S2-WROVER模块的参考设计原理图 第二步，用KiCAD绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路。 1、如图2-1所示，从KiCAD的原理图符号库中直接调出ESP32-S2-WROVER的原理图符号。注意，在安装KiCAD软件后，它的原理图符号库中已经有ESP32-S2-WROVER的原理图符号，可以直接调用，对于没有的原理图符号，可以进行自己创建。 2、如图2-2所示，给ESP32-S2-WROVER模块...
ESP-Drone四旋翼无人机控制板上的MPU6050陀螺仪芯片I2C总线测试
arm_fan的专栏
12-14 4248
1、摘要 一款新的控制板卡在第一次使用时，都需要进行硬件功能的测试，以确保所有的硬件都能够正常工作后，才可以进入后续的软件编程阶段，ESP-Drone四旋翼无人机的控制板使用了mpu6050陀螺仪芯片作为惯性导航的传感器芯片，其可以用来测量无人机X、Y、Z方向的偏转角度和加速度信息，从而确定无人机的姿态，从而为控制系统提供控制无人机飞行的决策数据，mpu6050使用I2C总线与主控芯片进行通信，因此首先要做的工作就是测试主控芯片是否能够通过I2C总线来读取mpu6050芯片中的数据。 2、I2C总线测试
ESP-Drone控制板设计的第5个任务-绘制电机驱动电路
arm_fan的专栏
11-23 931
1、摘要 ESP-Drone飞行控制板目前是为4旋翼无人机而设计，有4组独立的电机驱动电路。基于这是一款袖珍无人机的设计方案，故电机的驱动电路无需复杂的电调板，只用一个电子开关（例如： N-MOSFET）开启电机的电源就可以了。 2、设计过程记录 第1步，查看官方参考设计电源部分的原理图。 如图2-1-1所示，这是一号电机的控制电路，其它3组电机的驱动电路与此电路都是一样的。此电路的工作原理如下： 电机的二个电极接在连接器J5上，电机的工作电...
ESP-Drone控制板设计的第7个任务
06-16
虽然没有直接提及ESP-Drone控制板设计中第7个任务的具体内容，但根据常见的无人机控制板设计流程和相关引用[^1]、[^2]、[^3]中的信息，可以推测出第7个任务可能涉及的内容或解决方案。以下是基于推测的详细说明： #...
esp-drone:适用于ESP32和ESP32-S系列SoC的Mini DroneQuadcopter固件
04-13
ESP-无人机 介绍 ESP-Drone是基于Espressif ESP32 / ESP32-S2 Wi-Fi芯片的开源解决方案，可以由移动APP或游戏手柄通过Wi-Fi连接进行控制。 ESP-Drone具有简单的硬件，清晰且可扩展的代码体系结构，因此该项目可用于STEAM教育和其他领域。 主要代码从具有GPL3.0协议的Crazyflie开源项目移植而来。 有关更多信息，请检查以下部分： 入门： 硬件原理图： iOS APP源代码： Android APP源代码： 特征 稳定模式 高度保持模式 位置保持模式 APP控制 CFclient支持 注意：要实现高度保持/位置保持模式，需要扩展板。 有关更多信息，请参见《硬件参考》。 第三方版权代码 在以下许可下，还包含其他受第三方版权保护的代码。 成分 执照 起源 提交ID 核心/疯狂 GPL3.0 标记_2021_01 b44
Drones_powered_by_ESP32；基于_ESP32_的四旋翼无人机_ESP-Drone.zip
08-30
Drones_powered_by_ESP32；基于_ESP32_的四旋翼无人机_ESP-Drone
ESP-Drone开源 Wi-Fi 无人机固件首次编译与错误排查
清凉简装的博客
08-20 2758
**ESP-Drone 原名 ESP-Plane** * 代码仓库：[esp-drone](https://github.com/espressif/esp-drone) * 中文文档：[getting started](https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html) * 展示视频：[安装与试飞](https://b23.tv/hnLq8Z)
ESP-Drone控制板设计的第6个任务-绘制摄像头接口及扩展接口电路
arm_fan的专栏
11-24 1494
1、摘要 ESP-Drone飞行控制板内置了一个摄像头接口，可以外接OV2640摄像头，通过此摄像头可以实现简单的航拍功能，从而增加使用者的乐趣。 2、设计过程记录 第1步，查看官方参考设计摄像头及扩展接口部分的原理图。 如图2-1-1所示，这是一款基于OV2640摄像头的接口路及扩展接口部分的原理图，电路主要分为3个部分：1、 稳压电源；2、摄像头连接器；3、扩展连接器。 稳压电源部分有2组电源，均采用微盟电子公司的芯片进行设计，一路输出...
ESP-Drone控制板设计的第二个任务-绘制USB-TTL串口下载电路和ESP32-S2芯片内置USB接口电路
arm_fan的专栏
11-16 6454
1、摘要 ESP32系列处理器一般会需要采用串口来下载代码，因此在其设计中都会保留一个USB-TTL串口电路，查看乐鑫官网的参考设计，基本上是采用CP2102这颗USB转TTL串口芯片，但在本设计中，我会用另一颗常见的国产芯片CH340来进行设计，这么做基于3个方面的考虑：1、支持国货；2、手头有现货；3、在以前的设计中用过，原理图不用重新绘制。 2、设计过程记录 第1步，阅读官方参考设计原理图。 如图2-1-1所示，乐鑫官方ESP-Drone参考设计原理共分为3个部分：1、USB连接器...
7 电路图_ESPdrone电路图.上
weixin_39710966的博客
12-13 393
一直都是写软件,硬件不太懂.第一次看电路图,有点发懵这个地方是一个usb的母头,数据线可用.加了一个ESD的芯片这个PDF的软件有点厉害,可以读取这些值主要看valuehttps://www.mouser.cn/ProductDetail/STMicroelectronics/USBLC6-2SC6?qs=po45yt2pPpu%2FhNIlwQdTlg%3D%3D这个就是ESD的抑制器...
【亲测免费】 ESP-Drone 安装和配置指南
gitblog_07240的博客
09-13 1674
### 项目基础介绍 ESP-Drone 是一个基于 Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi 芯片的开源无人机解决方案。该项目可以通过 Wi-Fi 网络使用移动应用程序或游戏手柄进行控制。ESP-Drone 具有简单的硬件结构和清晰的代码架构，适用于 STEAM 教育和其它领域。 ### 主要编程语言 ESP-Drone 项目主要使用 C 语言进行开发。 ...
【亲测免费】 ESP-Drone 开源项目入门指南及问题解答
gitblog_07600的博客
09-13 693
ESP-Drone 是一个基于Espressif ESP32/ESP32-S系列SoCs的迷你无人机固件，它允许通过Wi-Fi网络使用移动应用或游戏手柄进行控制。此项目强调了简洁的硬件设计和易于扩展的代码架构，因此非常适合于STEAM教育等多种应用场景。项目遵循GPLv3.0许可协议，并且主要代码是从Crazyflie开源项目迁移而来。 ## 主要编程语言 - **核心语言**: C - **...
评论 2
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值