25、信号处理中的傅里叶变换与采样准则详解

信号处理中的傅里叶变换与采样准则详解

1. 狄拉克函数与傅里叶变换对

在深入探讨之前,我们需要先定义狄拉克函数(delta 函数)。狄拉克函数可以被看作是在特定时间间隔内出现的函数,其定义如下:
[
\delta(t - s) =
\begin{cases}
1, & \text{如果 } t = s \
0, & \text{否则}
\end{cases}
]

信号在时域和频域的表示之间的关系被称为变换对。例如,时域中的脉冲信号在频域中的变换是 sinc 函数。由于这种变换具有对称性,sinc 函数的傅里叶变换则是脉冲信号。

此外,还有其他的傅里叶变换对,具体如下表所示:
| 时域信号 | 频域频谱 |
| — | — |
| 余弦函数 ( \cos(t) ) | 频域中的两个点(正负频率值相同) |
| 高斯函数 ( g(t) ) | 另一个高斯函数 |
| 狄拉克函数 ( \delta(t, 0) ) | 无限频率集 |
| 均匀间隔的狄拉克函数集 | 另一个均匀间隔的狄拉克函数集,但间隔不同 |

这些变换对展示了不同信号在时域和频域之间的对应关系,为后续的信号处理和分析提供了基础。例如,余弦函数只有一个频率,所以其傅里叶变换在频域中表现为两个点。高斯函数的变换仍然是高斯函数,体现了线性系统的特性。狄拉克函数包含了所有频率的等量成分,当脉冲持续时间趋近于零时,其频谱变得无限平坦。而均匀间隔的狄拉克函数集的变换对是采样理论的基础,这对于选择合适的图像大小具有重要指导意义。

2. 采样准则 <
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值