15、表示有限序列函数的无歧义自动机

表示有限序列函数的无歧义自动机

1. 预备知识

形式上,在半环 $K = \langle K, +, \cdot, 1_K, 0_K\rangle$ 上的加权有限自动机(wfa)是一个五元组 $A = \langle Q, \Sigma, \lambda, \mu, \gamma\rangle$,其中:
- $\Sigma$ 是一个有限字母表。
- $Q$ 是一个称为状态的有限集合。
- $\lambda, \gamma \in K^Q$。
- $\mu : \Sigma^* \to K^{Q\times Q}$ 是一个到 $K$ 上 $Q\times Q$ 矩阵半环的同态。

若 $\lambda[q] \neq 0_K$,则状态 $q \in Q$ 称为初始状态;若 $\gamma[q] \neq 0_K$,则称为最终状态。

若 $\mu(a)[p, q] = l$,则四元组 $(p, a, l, q) \in Q \times \Sigma \times K \times Q$ 是 wfa $A$ 的一个转移。$A$ 中长度为 $k$ 的路径 $\pi$ 是一个转移序列 $t_1t_2 \cdots t_k$,其中 $t_i = (q_{i - 1}, a_i, l_i, q_i)$。单词 $a_1a_2 \cdots a_k$ 是 $\pi$ 的标签,记为 $label(\pi)$。若 $t_1$ 的第一个状态是初始状态,$t_k$ 的最后一个状态是接受状态,且对于 $i \in [k]$ 有 $l_i \neq 0_K$,则路径 $\pi = t_1t_2 \cdots t_k$ 是接受路径。若存在一个以 $w$ 为标签的接受路径,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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