77、中小企业在工业4.0中的战略管理

中小企业在工业4.0中的战略管理

1. 引言

工业4.0概念自2011年汉诺威展会引入以来,引发了诸多讨论。它涵盖现代自动化、生产系统、数据处理等众多概念,涉及增强现实、物联网等智能工厂应用。这预示着企业在技术与生产关系方面将迎来新时代,中小企业(SMEs)作为受影响的重要群体,面临着诸多疑问,如如何经历工业4.0进程、无人工厂对其意味着什么等。

Toffler在1970年指出,未来的变革由战略主导,战略不仅是预测,更是强大计划与明智应用的结合,是变革管理本身。工业4.0的出现带来了更多新问题,目前对其理解和应对主要通过大型企业进行,因此有必要探讨中小企业在工业4.0背景下应制定的战略。

2. 工业4.0概述

2.1 工业4.0的概念

工业4.0包含以下关键概念和技术:
- 大数据与分析:包括数据收集、存储、分析等。
- 自主机器人:能与人类协作的高效机器。
- 模拟:在虚拟环境中模拟生产系统。
- 物联网:通过技术实现设备间的通信与协作。
- 网络安全:保障数据安全。
- 增强现实:在虚拟环境中生产和测试产品。
- 云计算:按需存储和转换数据。
- 增材制造:借助3D打印机进行生产。
- 水平和垂直系统集成

2.2 工业发展历程

  • 第一次工业革命:1763年始于英国,以蒸汽机发明为标志,推动了机械化和生产变革。
  • 第二次工业革命:1840 - 1870年,电气技术发展,实现大规模生产。
  • 第三次工业革命:20世纪50年代,数字技术兴起,计算机和
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值