18、并行 MRI 中的多滤波器校准与小波正则化参数自适应

并行 MRI 中的多滤波器校准与小波正则化参数自适应

1. 多滤波器校准中解的稳定性分析

在并行 MRI 的多滤波器校准过程中,由于噪声的存在会对解产生扰动,我们可以通过连续两个扰动水平下解的差异范数来分析解的稳定性。设连续两个扰动水平 (t_1) 和 (t_2) 对应的解分别为 (z_{t_1}) 和 (z_{t_2}),相对于初始解的解差异范数可以表示为:
[
\frac{z_{t_1}-z_{t_2}}{z_0} = \left(\frac{z_{t_1}}{z_0}\right) - \left(\frac{z_{t_2}}{z_0}\right) \quad (4.22)
]
根据三角不等式原理,有:
[
\frac{z_{t_1}-z_{t_2}}{z_0} \leq \frac{z_{t_1}-z_0}{z_0} + \frac{z_{t_2}-z_0}{z_0} \quad (4.23)
]
利用相关定理,在扰动水平 (t_1) 时,有:
[
\frac{z_0 - z_{t_1}}{z_1} \leq \frac{k_1}{t_1 - t_1’} f\left(\frac{t_1}{t_1’}\right) \Pi^{\check{u}} \quad (4.24)
]
其中 (f(\cdot)) 表示关于自变量的单调递增函数。同理,在扰动水平 (t_2) 时,有:
[
\frac{z_0 - z_{t_2}}{z_2} \leq \frac{k_2}{t_2 - t_2’} f\left(\frac{t_2}{t_2’}\right) \Pi^{\check{u}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值