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RSS订阅原创 灰狼优化算法（GWO）
从2.2中的公式可知，Ｃ向量是在区间范围［０，２］上的随机值构成的向量，此系数为猎物提供了随机权重，以便増加（｜Ｃ｜＞１）或减少（｜Ｃ｜＜１）。值得注意的是，Ｃ并不是线性下降的，Ｃ在迭代过程中是随机值，该系数有利于算法跳出局部，特别是算法在迭代的后期显得尤为重要。灰狼具有识别潜在猎物（最优解）位置的能力，当灰狼识别出猎物的位置后，β 和 δ 在 α 的带领下指导狼群包围猎物。因此，在每次迭代过程中，保留当前种群中的最好三只灰狼（ α、β、δ），然后根据它们的位置信息来更新其它搜索代理（包括 ω）的位置。
2024-03-07 23:03:08
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原创 探路者优化算法（PFA）
探路者算法(Pathfinder Algorithm, PFA)是 2019年由 Yapici 提出的一种新的元启发式算法 。该算法受群体动物的狩猎行为启发，将种群中的个体分为探路者（领导者）和跟随者；算法的寻优过程模拟了种群寻找食物的探索过程，通过探路者、跟随者二种不同种群角色间的交流来实现优化，同时在进化过程中也加强了种群三代间优良信息的保留。
2023-12-23 17:05:15
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原创 改进的粒子群优化算法
粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）由Kennedy和Eberhart于1995年提出。该算法的思想来源于对鸟类捕食行为的研究，鸟之间通过集体的协作使得群体能够找到最多的食物，PSO便是通过模拟鸟群飞行觅食的行为，来寻找最优解的算法，这是一种基于群体智能（Swarm Intelligence）的优化方法。
2023-12-23 13:48:12
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原创 小车电机调试右电机编码器返回数据异常
最后，我将右编码器的引线连接arduino的引脚更换，发现arduino读数恢复正常，通过查阅资料得知，之前连接的arduino引脚无法为编码器提供出发电平，所以一直没有读数，而更换的引脚可以出发电平，进而计数成功。由图中可以看出，左编码器读数正常，右编码器读数异常，一直显示为0，起初我怀疑是右电机编码器存在问题，于是将左电机卸下，把右电机接上左电机的连线，发现编码器也能有数据反馈，且数据是变动的，可以发现右电机编码器正常。将该电机编码器与后轮的电机轴用联轴器相连接，同时设计出编码器之间来固定编码器。
2023-10-17 19:31:36
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原创 ros工作空间source注意事项
在用catkin_make编译完工作空间后，需要添加source命令1.使用以下指令修改.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc2.打开文件后，在文件最后一行加入source ~/xxx/devel/setup.bash添加完后，关闭文件3.在修改完.bashrc文件后，一定记得要source一下.bashrc文件，否则你的添加无效！在终端输入:source ~/.bashrc
2022-11-24 19:13:23
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原创 ROS主从通信报错
主机运行完roscore接着运行rosrun turtlesim turtlesim_node出现以上错误，看着网上的教程改了，没有效果，最后发现是IP地址有误这里的http地址一定不要加s！！！！！
2022-09-07 08:24:17
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原创 ubuntu18.04安装ros melodic避坑
参考本博主的链接https://blog.youkuaiyun.com/qq_41450811/article/details/99079041前面步骤很顺利地安装完成，在运行sudo rosdep init出现超时错误看着网上的一些修改网址的方法没有效果，于是就利用以下网址方法解决：https://mp.weixin.qq.com/s/mghnF4sesImHpg4ScZ-bRA成功安装...
2022-03-15 10:53:21
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原创 联想y7000安装ubuntu18.04
参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_43222917/article/details/117660751?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~aggregatepage~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-117660751.pc_agg_new_rank&utm_term=%E8%81%94%E6%83%B3%E6%8B%AF%E6%95%91%E8%80
2022-03-14 20:34:25
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空空如也
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