4、滤波器组相关变换与多相矩阵解析

滤波器组相关变换与多相矩阵解析

1. 离散傅里叶变换(DFT)的分析与合成

在信号处理中,DFT 是一种重要的变换。对于 DFT 的分析变换,其 z 变换现在是向量与 z 的幂次相乘的和,并且在 z 域中,该变换仍然是一个简单的矩阵乘法。

我们可以提取变换的等效冲激响应。对于第 k 个子带,有:
[y_k(m) = \sum_{n=0}^{N - 1} x(mN + n) \cdot e^{-j \frac{2\pi}{N} \cdot n \cdot k} = \sum_{n=0}^{N - 1} x(mN + N - 1 - n) \cdot e^{-j \frac{2\pi}{N} \cdot (N - 1 - n) \cdot k}]
这里使用了求和顺序的反转,即 (n \to N - 1 - n)。与相关公式比较可知,该变换的等效冲激响应是变换矩阵的第 k 列的时间反转,即:
[h_k(n) = e^{-j \frac{2\pi}{N} \cdot (N - 1 - n) \cdot k}]
这就是 DFT 作为分析滤波器组的等效分析冲激响应。也就是说,变换矩阵 (T) 的每一列代表一个子带滤波器的冲激响应,但顺序是反转的。

对于 DFT 的合成变换,每个块有:
[\hat{x}(m) = x(m) = y(m) \cdot T^{-1}]
对于单个样本,使用逆 DFT 变换矩阵可得:
[\hat{x}(mN + n) = \sum_{k=0}^{N - 1} y_k(m) \cdot \frac{1}{N} \cdot e^{j \frac{2\pi}{N} \cdot n \cdot k}]

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值