本文汇总了桌面机器人Cozmo与空中机器人Tello在ROS2环境下的应用案例，包括SLAM、rviz和web界面操作等关键技术点，为机器人开发者提供了实践指南。
这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just list them here.
桌面机器人：Desktop robot：
Cozmo+ROS2：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/93510762
空中机器人：Air robot：
Tello+ROS2：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/99291395
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