蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录

最新推荐文章于 2024-12-13 16:55:58 发布

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#机器人工程 #蓝桥ROS

本文档详细介绍了如何解决ROS系统更新时遇到的问题，并提供了配置国内源的方法，包括使用蓝桥云课提供的ros.asc文件进行密钥添加，以及通过shell命令切换至清华大学镜像源。

直接系统更新会有错误：

☞ ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc）

sudo apt update

使用ros.asc如下：

sudo apt-key add ros.asc

然后切换为国内源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

预计5分钟，完成上述配置，然后更新和安装功能包就都没问题啦！！！

sudo apt upgrade

默认情况下，不用更新，此过程复习一下ubuntu维护等基础。

如上错误可以忽略。

安装catkin工具：

sudo apt install python3-catkin-tools

全部命令如下：

shiyanlou:~/ $ history                                               [11:57:18]
    1  sudo apt update
    2  gedit ros.asc
    3  sudo apt-key add ros.asc
    4  sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    5  sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    6  sudo apt update
    7  sudo apt upgrade
    8  sudo apt install ros-kinetic-rqt-*
    9  sudo apt install python3-catkin-tools
   10  catkin 
shiyanlou:~/ $                                                       [11:57:21]

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