【ROS机器人入门】ROS的安装和更新，学不会头提给你

最近对ros机器人操作系统进行了学习，特别是ros的安装流程就难到了很多同学，这个是实验了几十次的详细安装流程，希望对你有帮助

打开官网 www.ros.org，
或者直接登录 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

进行所有操作前，先更新终端输入： sudo apt-get update

终端输入： sudo apt-get upgrade
 

1.1 Configure your Ubuntu repositories
 

这一步配置 ubuntu 的软件仓库，一般在不熟悉的时候不动
1.2 Setup your sources.list

将 ROS 的软件源添加到 list 的文件中，类比于给手机安装了一个第三方的软件商店复制终端代码到终端执行需要注意的是，这个默认是国外的服务器，速度很慢，需要选择国内的服务器
以清华为例，复制 Command，在终端中复制粘贴，回车
1.3 Set up your keys
设置安装密匙&