更新ros系统软件包方法

最新推荐文章于 2024-12-02 14:17:13 发布
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如果Ubuntu系统长时间未使用，重新激活时应更新ROS软件包以避免运行错误。可以通过执行rosdepupdate，sudoapt-getupdate和sudoapt-getdist-upgrade这三个命令来确保ROS环境的最新状态。

若ubuntu系统长时间不用，再次使用时最好更新下ros的软件包，以免后期运行程序时报错！！

更新ros软件包，执行以下三个命令即可：

rosdep update
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
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