ROS2机器人操作系统简介2021英文字幕版本

最新推荐文章于 2025-08-18 07:08:23 发布
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#ROS1 #ROS2 #机器人操作系统

本文介绍ROS2机器人操作系统的最新版本及官方文档资源。ROS2已发展得相当成熟，预计未来将更加稳定可靠。建议学习者关注官方文档和英文课程以减少遇到bug的概率。

ROS2机器人操作系统简介2021英文字幕版本

文档推荐：

docs.ros.org/

  • ROS2 Galactic
  • ROS1 Noetic

只推荐官方文档和英文课程，比较成熟，bug少，能节约大量时间成本。

ROS2发展和完善速度非常惊人，已经很成熟了，本来预计至少明年才能可靠稳定，我还是猜错了，我能力有限，但仍在努力学习中。

ROS2机器人资料21-11-02（全面升级）

ROS2从入门到精通0-2：ROS2简介、对比ROS1与详细安装流程
FRIGIDWINTER的博客
03-11 2万+
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。本文作为ROS2入门的第一节，主要介绍为什么引入机器人操作系统，ROS的发展历程，为什么在ROS1的基础上要进一步引入ROS2，并给出详细的ROS2安装测试流程
NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作
iCloudEnd的博客
09-01 753
BLIP 是一种最先进的生成式 AI 模型，专为图像字幕生成和理解而设计。通过利用大规模预训练，BLIP 可以为图像生成描述性字幕，使其成为增强机器人感知能力的强大工具。它擅长创建视觉内容的有意义描述，这对于自动导航、物体识别和与人类互动等任务特别有用。
ROS 2 - 机器人操作系统的新时代
helloaiworld的博客
09-06 3573
ROS 2不仅继承了ROS 1的优点,还在实时性、可靠性和安全性等方面进行了全面升级,为未来复杂的机器人应用提供了强大的支持。随着ROS 2的不断发展和完善,我们可以期待看到更多令人惊叹的机器人应用出现,推动机器人技术向更高水平迈进。原生支持多机器人系统:ROS 2的设计考虑了多机器人协作的需求,更容易构建分布式机器人系统。服务机器人:ROS 2的多平台支持和易用性使其成为开发服务机器人的理想选择。这些资源为开发者提供了丰富的学习和开发材料,加速了ROS 2的应用和创新。
ROS 2（Robot Operating System 2）是 ROS 的下一代版本，针对 ROS 1 的局限性（如单点故障、实时性不足、跨平台支持有限）进行了重大改进，特别适合工业级应用、多机器人
最新发布
专注于前沿技术的探索与实践，热衷于从代码逻辑、架构设计到行业应用等多维度深挖技术本质。期待在技术之路上与你共同成长～
08-18 2825
以下是一个详细的 ROS 2 深入学习指南，涵盖架构、核心组件、进阶功能、AI 融合、代码示例（带详细注释）以及学习路径和资源推荐，旨在帮助你从基础到精通。ROS 2（Robot Operating System 2）是 ROS 的下一代版本，针对 ROS 1 的局限性（如单点故障、实时性不足、跨平台支持有限）进行了重大改进，特别适合工业级应用、多机器人协作和嵌入式系统。9. 总结深入学习 ROS 2 需要掌握其分布式架构（DDS）、核心组件（节点、话题、服务、动作）和高级特性（生命周期、QoS）。
ROS和ROS2机器人操作系统
xioayanran123的博客
02-15 1069
2. 通信机制：ROS使用自定义的中间件（如roscore），基于发布-订阅模型、服务调用和参数服务器等通信机制，依赖于一个中央化的ROS Master节点来管理节点之间的通信。而ROS2引入了DDS（Data Distribution Service）作为通信中间件，去除了ROS Master节点，采用分布式通信框架，每个节点可以直接通过DDS进行通信，提高了系统的灵活性和可靠性。对于新项目，特别是需要高实时性、更复杂的通信机制、跨平台支持或更高安全性的项目，ROS2可能是更好的选择。
机器人操作系统ROS/ROS2(1)
panda_225400的博客
01-07 3277
前天突然发现还有个机器人操作系统，故而引起自己的兴趣，研究下这是什么玩意。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考记录点点滴滴。
【ROS2教程之机器人概述】
dally2的博客
08-08 1911
ROS2教程之机器人概述
ROS2初学者2022教程
duoshehuan6005的博客
12-08 1012
ROS2初学者2022教程掌握 ROS2 基础知识并成为机器人操作系统开发人员 – 一步一步课程英文名：ROS2 For Beginners (ROS Foxy, Humble - 2022)此视频教程共15.0小时，中英双语字幕，画质清晰无水印，源码附件全。
Nvidia 系列之使用 PyTorch 和 ROS2 进行人体姿势估计，使用 PyTorch 框架和预先训练的 Keypoint R-CNN 模型来检测人体姿势并在 ROS2 中可视化结果。
iCloudEnd的博客
08-03 250
在这篇博文中，我们将探讨如何使用 PyTorch 的 Keypoint R-CNN 模型进行人体姿势估计，并将其与 ROS2 集成以在 RViz 中可视化身体关节和骨骼。
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十四期】Fri, 13 Oct 2023
TomRen
10-14 1254
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 13 Oct 2023 Totally 45 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy Authors Zichen Zhang, Yunshuang Li, Osbert Bastani, Abhishek Gupta, Dinesh Jayarama
ros2中文指南.pdf
03-11
ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发
farway000的博客
02-16 544
本文是 ROS2 入门的第一课，简单介绍了 ROS 系统，以及介绍 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装（使用 gitee 和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。什么是 ROSROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具...
机器人操作系统ROS2之简介
关注智践行，一起学机器人和AI技术
03-15 4290
节点可以向已经命名的主题（Topic）发布消息，将数据传递给其他节点，或者订阅命名的主题，从订阅的节点获取数据。对于长时间运行的计算，节点可以作为动作客户端（Action Client），让另一个节点代表自己执行计算操作，或者作为动作服务器（Action Server），为其他节点提供功能。同样的，每个动作名称应该始终只对应一个动作服务器。ROS 为各行业的开发者提供了一个标准的软件平台，帮助他们从研究和原型设计一直推进到部署和生产，从驱动程序到最先进的算法，再到强大的开发工具，无需重复造轮子。
【入门 ROS2】：带你走进机器人操作系统的世界
qq_28791753的博客
12-13 2871
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个为机器人软件开发提供的开源框架。它不仅仅是一个操作系统，还包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、消息传递以及包管理等功能。自2007年推出以来，ROS迅速成为了机器人领域的重要工具。
从零打造一个机器人002【初识机器人操作系统--ROS】
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冷色调的夏天的博客
06-08 1万+
从零打造一个机器人002【初识机器人操作系统–ROS】 1.ROS是什么 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。但是ROS提供了操作系统应用的各种服务（如：硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现、进程间消息传递、软件包管理等），也提供了用于获取、编译、跨平台运行代码的工具和函数。ROS主要采用松耦合点对点进程网络通信，目前主要还是支持Ubuntu系统，w
ROS2快速入门Python篇-版本梳理、环境搭建、源码架构介绍
techfuture的博客
04-18 4681
模块功能rclcpp这是 ROS 2 的 C++ 客户端库。它提供了一个面向对象的接口，用于创建节点、发布和订阅主题、调用服务等。rclcpp 提供了一个类似于 ROS 1 的 roscpp 的接口，但是专门为 ROS 2 的分布式架构设计。rclpy与 rclcpp 类似，rclpy 是 ROS 2 的 Python 客户端库。它允许开发者使用 Python 来编写 ROS 2 节点，并与 ROS 2 系统进行交互。rosidl。
ROS2（Robot Operating System 2）与树莓派（Raspberry Pi）
weixin_47695827的博客
10-04 5814
ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。它支持分布式计算，允许多个节点（即进程）在局域网内自由通信，非常适合用于多机器人协作和复杂机器人系统的开发。树莓派是一款基于ARM架构的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有HDMI高清视频输出接口和微型USB接口（电源）。
ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（四）
huanggang982的专栏
07-06 2297
软件包（package）是ROS 2代码的组织单元。如果您希望能够安装代码或与他人共享代码，那么您需要将其组织成一个包。通过包，您可以发布ROS 2工作并允许其他人轻松构建和使用它。ROS 2中的包创建使用ament作为构建系统和colcon作为构建工具。您可以使用CMake或Python创建一个包，这两种方式得到官方支持，尽管还存在其他构建类型。
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