ROS2初学者2022教程

ROS2初学者2022教程

掌握 ROS2 基础知识并成为机器人操作系统开发人员 – 一步一步

课程英文名：ROS2 For Beginners (ROS Foxy, Humble - 2022)

此视频教程共15.0小时，中英双语字幕，画质清晰无水印，源码附件全

下载地址

课程编号：340 百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1_eoVIwUijTDjw8v5pVDccA?pwd=ndku 不限速！！! 阿里云盘地址：https://www.aliyundrive.com/s/h6VPyoJbaDm

课程内容

你将会学到的

• 掌握ROS2核心概念

• 从头到尾构建完整的 ROS2 应用程序

• 将机器人操作系统 2 与 Python 和 Cpp 一起使用

• 探索 ROS2 工具以及如何使用它们

• 学习 ROS2 开发的最佳实践

• 通过许多活动和最终项目进行大量练习

• ROS2 节点、主题、服务、参数、启动文件等等

要求

• Python 和/或 C++ 编程基础

• 欢迎使用面向对象编程 (OOP) 中的一些基础知识，尽管不是 100% 强制性的

• 您需要知道如何在终端中使用基本命令

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