ROS1/ROS2机器人编程光速入门指南（2021）

最新推荐文章于 2025-10-14 23:25:25 发布
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#ROS1 #ROS2

本文探讨了学习ROS机器人操作系统时可能遇到的挑战，并分享了相关资源，包括 ROS2 的实践教学与创意设计，以及如何有效克服学习ROS1/ROS2的困难。适合正在进阶机器人技术的读者。

标题很滑稽可笑，写这一篇有点无奈，如果有这样的文章，一定是骗人的。

'Roma in die non aedificata'

The proverb ‘Rome wasn’t built in a day’ states that great things and achievements take time and shouldn’t be rushed. The city of Rome, which is the capital of Italy, is famous for its architectural beauty. The founding of Rome dates back to 753 BC.

沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍（更新ROS 2.0内容）

ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）

因此，才有如下这篇：

如何才能克服学习和研究ROS1/ROS2机器人中遇到的困难？ 

没什么其他的了，最近实在加班太多太忙了……

祝福各位朋友机器人进阶之路稳、准、快^_^

 

ROS2 - 乐动激光雷达 LD06
机器人控制与仿真应用
10-13 2723
STL-06P 主要由激光测距核心，无线传电单元，无线通讯单元，角度测量单元、电机驱动单元和机械外壳组成。STL-06P 测距核心采用 DTOF 技术，可进行每秒 5000 次的测距。每次测距时，雷达发射出红外激光，激光遇到目标物体后被反射到单光子接收单元。
ROS机器人开发实践：精美PDF版
XjmuAngular的博客
10-04 2146
ROS机器人开发实践是一本旨在帮助开发人员快速上手ROS框架的指南。本指南将深入介绍ROS的核心概念、工具和库，并通过实际示例演示如何构建基本的ROS机器人应用程序。
《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护.zip
04-30
《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护.zip
ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN
03-31
ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291 10.6.1.遥控TurtleBot3 291 10.6.2.可视化TurtleBot3 293 目录 第9章
ROS2入门教程（看这一篇就足够啦！！！）
最新发布
xiaosuai168的博客
10-14 2759
本文介绍了ROS2的基础知识和实践操作，包括Linux常用命令、ROS2核心概念、节点创建与通信、服务与参数通信等内容。文章详细讲解了如何在Python和C++中实现话题发布订阅、服务通信、参数设置等功能，并提供了人脸检测、海龟控制等实际案例。此外，还介绍了ROS2中的launch文件使用方法，包括多节点启动、参数传递等高级功能。通过学习这些内容，读者可以掌握ROS2的基本开发流程和实际应用技巧。
ROS2 Helloworld 入门——包含完整pdf手册
usstmiracle的博客
08-26 360
链接: https://pan.baidu.com/s/13OdFL6Mn9L8QwbPBWyXHPw。通过网盘分享的文件：ROS2机器人零基础从入门到实战.pdf。
从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
热门推荐
lovely_yoshino的博客
06-11 1万+
目前，国内关于ROS的书籍相当稀缺，大部分都是国外翻译版，内容可能更偏向于机器人学的公式推导，而非实战项目。这本书站在初学者的角度，从入门到进阶，再到实战，循序渐进，是学习ROS1和ROS2的最佳选择。尽管本书主要针对ROS1和ROS2的无人机编程，但其中涉及的知识点亦适用于其他机器人编程技术，学习方法和思路同样值得借鉴。本书深入浅出地解释了基础知识，配有编程实例教程，帮助读者更好地理解各个知识点，克服学习过程中的困难与挫折。7.本书丰富的图示和类比有助于简化复杂的原理和流程，让读者更容易理解。
从ROS1到ROS2无人机编程实战指南_ROS-ROS2-BOOKS.zip
08-30
从ROS1到ROS2无人机编程实战指南_ROS-ROS2-BOOKS
记录：N10激光雷达串口编程，将数据存进 SQLite，并进行 ROS2 - cartographer 单雷达建图
m0_74013893的博客
06-17 848
N10 系列采用 TOF(time of flight)测距原理，通过测量调制激光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。激光发射器发出调制脉冲激光，内部定时器开始 从t1时刻计算时间，当激光照射到目标物体后，部分能量返回，当雷达接收到返回的激光信号时，在t2时刻停止内部定时器计时，光速C，激光雷达到达物体的距离D为：经过N10系列激光雷达内嵌的信号处理单元的实时解算得到探测物体的距离值，结合高精度自适应角度测量模块输出的角度信息，可以得到量程内周围 360 度环境 的二维平面信息。
ros机器人开发平台
03-14
好的，我需要回答用户关于ROS机器人开发平台的详细问题，包括介绍、使用教程、下载安装配置以及示例项目。首先，我要确保回答结构清晰，分点说明，同时遵守系统级指令中的格式要求，比如正确使用数学表达式的格式和...
STM32微控制器编程入门：机器人动起来的快捷指南
[STM32微控制器编程入门：机器人动起来的快捷指南](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/343c3ea34f7ceac21144f4b47d2540a6.png) # 摘要 本文系统地介绍了STM32微控制器的各个方面，从基础概述、开发环境搭建...
ROS订阅激光雷达话题
Raine_Yang的博客
04-10 2211
在每一次检测中，激光发射器发射一道激光，遇到障碍物时反射被接收器接收到。通过发生和接收的时间间隔除以光速即可达到雷达和障碍物的距离。激光雷达每完成一次检测会旋转一定角度继续检测，直到转完360度即可得到雷达周围障碍物的分布。数组中每一个元素代表激光雷达从起始角度到终止角度每一次扫描得到的测距。在RViz中，激光雷达数据通过添加LaserScan进行可视化。在lidar_pkg下创建目录script，在scripts里创建lidar_node.py。激光雷达强度，代表数据的精准度，由厂商设置。
ROS2编程基础课程文档.pdf
09-12
ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度！ 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样，ROS 2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现， 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外，来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序， 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
掌握ROS机器人编程
05-06
掌握ROS机器人编程是英文版的Master ROS for Robotics Programming
ROS详细教程.pdf
06-21
成都网大的ROS初级教程,写得很详细,初学者初读可能会显得有点凌乱,我特地重新添加了目录,很多功能可以直接查找,无需对着茫茫设置迷茫,对于刚刚入门的人来说,应该是本不错的好书.
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
07-15
ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
ROS2中文指南.pdf
02-01
ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
免费送书！从ROS1到ROS2，无人机编程实战指南
3D视觉工坊
05-20 841
亲爱的读者们，我们今天非常荣幸地向大家推荐一本全新力作——《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》。这本书站在初学者的角度，从入门到进阶，再到实战，循序渐进，是学习ROS1和ROS2的最佳选择。如今已在全国范围内上市，购书即可享受次日达的快捷服务！本书的创作初衷源于帮助那些渴望投身于无人机或机器人开发的初学者。目前，国内关于ROS的书籍相当稀缺，大部分都是国外翻译版，内容可能更偏向于机器人学的公...
ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
zhangrelay的专栏
01-13 3277
也许更有趣的是分析它包含的行为树，这是控制其控制逻辑的行为树。凹凸行为使用机器人的传感器来检测机器人前方的附近障碍物。虽然这是一种简单的行为，但建议使用一些决策方法，因为我们的代码即使很简单，在解决可能出现的问题时也会开始变得无序。弗朗西斯科·马丁里科（Francisco Martín Rico）是机器人学博士工程师，是雷伊·胡安·卡洛斯大学（Rey Juan Carlos University）的副教授，他领导智能机器人实验室，教授机器人、移动机器人、规划或认知系统的软件架构和中间件课程。
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