ROS/ROS2机器人操作系统行业应用情况（引用，含教育）

最新推荐文章于 2024-09-06 16:41:47 发布
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#自动驾驶 #c++ #linux #ROS #机器人操作系统

仅引用两页PPT。

最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况（含教育），下面用我个人看到的官方的两页PPT，引用一下，供参考，ROS/ROS2已经无处不在。

 

 

ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^

 

ROS2在物联网领域的应用--microROS点亮esp32开发板指示灯
ligongzhikong的博客
12-07 1891
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关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结
zy806235948的博客
10-07 2457
关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结 (1)版本要求 ros2 foxy turtlebot3 waffle nav2 gazebo (2)资源链接 ros2：https：//index.ros.org/doc/ros2 nav2：https://github.com/ros-planning/navigation2 turtlebot3： gazebo： (3)安装教程 (4)导航启动命令 说明： 1.nav2自带默认的turtlebot3 waffle 2.source op
机器人操作系统ROS_现状与应用实例
05-23
李老师的资料，做的很好，也是转发，希望大家共同进步
ROS2机器人应用简明教程4工区
zhangrelay的专栏
07-01 1607
工区/工作区/工作空间（workspace简写为ws）是机器人操作系统核心概念之一。 工作空间是包含ROS 2软件的文件夹。在使用ROS 2之前，必须在正在使用的终端中配置ROS 2工作区（包括系统和局部），使ROS 2的软件包可在此终端中使用。 如上图所示，foxy/noetic分别为ros2和ros1的系统工作区，使用如下命令可以顺利加载配置： source /opt/ros/foxy/setup.bash ...
ROS2 学习（一）ROS2 简介与基本使用
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03-31 3万+
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机器人操作系统（ROS）浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
07-15
ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
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02-03
### 机器人操作系统（ROS）知识点解析 #### 一、机器人操作系统ROS概览 **机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）**是一个专为机器人软件开发所设计的灵活框架。尽管名称中含有“操作系统”，但ROS...
ROS2 机器人应用开发工程师
最新发布
07-22
因此，掌握机器人操作系统ROS2（Robot Operating System 2）的开发技能，成为机器人应用开发工程师的必经之路。 本课程《ROS2机器人应用开发工程师》是一套系统的视频教程，旨在为有志于从事智能机器人开发的工程师...
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ROS机器人操作系统入门
09-21
ROS 机器人操作系统是一个基于 publisher-subscriber 模式的分布式操作系统，旨在提供一个通用的机器人应用程序开发平台。下面将从基本概念、命令行工具使用、创建工作空间、发布订阅、消息定义、客户端服务器、参数...
ros2入门 学习 ppt
12-14
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ROS2 入门应用 工作空间
氢键H-H
02-05 1万+
ROS2 入门应用 工作空间的创建、检查、编译和加载
ROS机器人在医疗辅助设备领域的应用
AI天才研究院
01-18 1281
1.背景介绍 ROS机器人在医疗辅助设备领域的应用背景主要来源于近年来医疗辅助设备的发展，以及机器人技术在医疗领域的广泛应用。随着人口寿命的延长和疾病的多样化，医疗辅助设备在医疗领域的重要性日益凸显。同时，机器人技术在医疗领域的应用也不断拓展，从手术辅助、康复训练、医疗物流等方面都有所展现。因此，结合ROS机器人技术和医疗辅助设备领域的发展趋势，本文旨在探讨ROS机器人在医疗辅助设备领域的应用，...
ROS机器人操作系统教学与应用的思考
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zhangrelay的专栏
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首先，非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会（大会相关报道：19日，20日），讲稿内容是关于我们如何利用互联网、大数据并结合学生认知规律等认真上好一门机器人课程的故事。大会视频介绍链接，具体内容如下：01->我们讲稿和其他嘉宾差异较大，并没有前沿知识和技术创新等，主要是关于如何在教育上应用这些创新的案例。受刘博委托介绍一下从事ROS机器人教育的一些工作。其实我的内心是非常惶恐的，因为自己的工作...
ros学习心得（十一）topic应用场景
butnotif的博客
07-14 662
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ROS 2 - 机器人操作系统的新时代
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09-06 3573
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ROS2工业培训资料-2022
zhangrelay的专栏
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具体资料参考ROS-Industrial官方。 收到不少消息，如何系统学习ROS2，这里只推荐ROS-Industrial。 为了方便使用，文档放在如下： zhangrelay / ROS2 Industrial · GitCode 教程部分： 更新日期： 7章-总计256页。 Getting Started 1 Getting Started 3 2 Session 1 - ROS Concepts and Fundamentals (ROS2) 5 3 Session ..
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ROS2概念主要包括（Linux视频）： 节点：https://www.bilibili.com/video/BV1qp4y1U7iq/ 主题：https://www.bilibili.com/video/BV16t4y197Br/ 服务：https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y177dK/ 行动：https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/ 参数：https://www.bilibili.com/video/BV1
第十四篇：ROS的应用功能--ROS是一个中间件同时有常用的功能包--感知、决策规划、控制
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