ROS2、机器人控制器、单片机线上课程

最新推荐文章于 2025-12-18 19:24:40 发布
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#ROS2 #ESP32 #51单片机 #线上直播课程

针对特殊情况，整个9月的课程将在云端进行，不再更新博客内容。欲获取课程详情，可加入云班课。此通知主要针对机器人工程专业的学生。
Linux下的机器人如何控制系统与数据通信？
**My Coding Family**
03-12 829
🏆本文收录于「编程与技术实战」专栏，此专栏涵盖了C/C++编程、人工智能、数据结构、机器学习等技术领域的内容，助你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！
基于移动导航机器人的停车管理系统的设计与开发
weixin_30415801的博客
01-23 2684
本次主要是个人一些想法，并未进行实践验证，故只是分享，希望各位批评 1.研究目标及内容 本系统设计一个基于移动机器人的停车管理系统，通过传感器检测空余车位，用户可以通过手机进行查询商场停车场是否有车位，同时可以预约停车场机器人时间段，其中移动机器人是引导车主在一个地下三层的停车场内快速找到空闲车位，能够在北广场这样的地方有效的节省时间，同时加入了APP和WEB界面，可以让车主出来迅速找到自己的...
ROS2机器人课程、教程、培训汇总（2021版）
zhangrelay的专栏
08-29 7138
在之前发表过类似博客，浏览量较多的是： ROS2网络课程资料分享2019.10.26 个人以ROS2机器人为主进行教学科研和更新博客已经有3年多时间。 发现ROS2的优点和改进非常给力，这里再次大力推荐此版本（Foxy+之后版本最佳）。 但是我个人水平和能力是极差的，还需更加努力才行，失败经历分享如下： ROS2机器人高效编程公选课总结 同时也被多次投诉反馈以及被严厉批评教育，再次向学生致以诚挚的歉意，对不起，我一定倍加努力。 但为了防止个人低水平的教学博客带来负面影响，于今年全
ROS/51单片机/机器人控制器实验报告册
zhangrelay的专栏
10-10 1462
文件分享（微云） 课程镜像说明： 机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版（ROS2+Nav2+ESP32+51+……） 课程说明： ROS2、机器人控制器、单片机线上课程
机器人（ROS）理实融合课程设计与开展
zhangrelay的专栏
12-18 2924
机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门
【ROS入门教程】---- 04 单片机、PC主机、ROS通信机制
lc1852109的博客
06-07 6192
本篇博客主要介绍了单片机与单片机之间、单片机与PC机之间、PC主机之间以及ROS的基本通讯机制，包含串口通信、IIC、SPI、CAN、B/S、C/S、Socket、MQTT、话题通讯、服务通讯等多种通信手法，图文结合，深入分析了不同通信机制的区别。.........
PCA9685控制多个舵机仿生机器人
weixin_42476987的博客
11-17 363
本文介绍如何使用PCA9685芯片解决Arduino控制多舵机时的引脚不足与同步问题，实现四足仿生机器人的流畅动作控制。重点讲解其16路PWM输出、高精度定时、I²C通信优势及电源管理、代码优化等实战要点。
埃斯顿工业机器人控制柜_埃斯顿estun伺服电机动力线MS3108B22-22S BDM-GA14
weixin_39897267的博客
12-22 3713
44FWIΦ≈U1，当U1下降，主磁通Φ。亦下降。分析电动机的损耗有PFE铁耗，PCU耗，P风阻，P杂损等诸项，但PFE铁耗是主要的，约占30%总耗，随着PFE下降，则效率η=P2P1就提高。当然频率下降值，电压下降值，对不同类型负荷、运行工矿条件有一定的限制，以满足生产使用的要求才行，将从经验运行改为经济运行是目的。 逆变桥由四只桥臂构成，每一臂为一只晶闸管和一个限流电抗器串联组成。限流的作用...
【无标题】第七届起重机大赛思路分享与回顾
qq_45024103的博客
08-29 8171
从暑假初至8月28号晚上比赛结果出来，第七届起重机创意大赛终于圆满结束，经历暑假45天的努力（实际摸鱼30天，爆肝15天），我们以三箱1分33秒的成绩拿到了国二第一位，然而我们与前一位比赛用时差了13秒，想短时间内突破基本不可能，因此也能接受这个结果。前些天突发感想，想写一篇文章来记录这次比赛的技术思路，以交流学习。...
ROS2 机器人应用开发工程师
07-22
本课程《ROS2机器人应用开发工程师》是一套系统的视频教程，旨在为有志于从事智能机器人开发的工程师提供实用的技能训练。课程内容不仅涉及理论知识的讲解，更强调实践操作能力的培养。通过对课程的学习，学员可以...
ROS2机器人编程入门
09-27
ROS2机器人编程入门系统地介绍了ROS2机器人编程的核心概念与实践方法，其中包括节点通信、行为树、导航系统等内容。通过真实的模拟机器人项目，帮助读者掌握C++与Python在ROS2中的应用，适合工程学生与开发者入门与...
ROS2机器人开发从入门到实践书籍配套代码项目_包含ROS2基础概念讲解通信机制详解常用库工具使用指南移动机器人建模与仿真实现SLAM建图导航算法实践自定义控制器开发.zip
08-13
ROS2机器人开发是一门综合性极强的领域，涵盖了机器人操作系统、基础概念、通信机制、常用库工具、建模与仿真、SLAM建图导航算法以及自定义控制器开发等多个层面。本书《ROS2机器人开发从入门到实践》通过配套代码...
精选资源
《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护.zip
04-30
8. **调试和测试**：书中可能会讲解如何使用ros2 topic、ros2 node和ros2 log等工具进行调试，以及如何编写单元测试确保代码质量。 9. **实战应用**：代码实例可能涵盖从简单的传感器数据处理到复杂的导航和路径...
51单片机第1讲：点亮LED
Hui_2023的博客
12-15 156
本文介绍了基于单片机的LED灯控制程序，主要包括三种实现方式：1）单灯点亮，通过P2端口输出特定值控制LED亮灭；2）LED闪烁效果，通过交替输出0AAH和0FFH并调用延时函数实现；3）流水灯效果，利用循环左移指令(RL)实现LED依次点亮，并扩展了闪烁功能。文中详细说明了RL指令（循环左移）和CPL指令（按位取反）的工作原理，同时给出了完整的延时子程序实现方法。这些程序通过控制P2端口（P20-P27）实现了多种LED显示效果。
51单片机TM1804控制RGB灯闪烁的问题及例程
一杯原谅绿茶的博客
12-15 272
今天在调RGB灯带时发现：颜色，数量，都能正常显示但是就是每隔一会，某颗RGB灯都会闪一下，正常：异常：（某个灯闪烁）最后发现是，是因为因为51单片机没有中断优先级的概念，所以。即使是中断内没有任何代码，进入的过程也会花费几us，导致时序错乱逻辑分析仪也会抓到了这一点。
51单片机——ADC数模转换实验
m0_74012211的博客
12-18 499
本文介绍了51单片机如何通过XPT2046芯片实现模拟信号检测。主要内容包括：1）数字信号与模拟信号的区别；2）ADC模数转换的基本原理与技术指标；3）XPT2046芯片的功能特点与工作模式。重点阐述了XPT2046作为12位ADC转换器的优势，包括其4线制通信接口、125KHz转换速率、内置温度传感器和参考电压等功能，以及单端/差分两种工作模式的选择方法。文章通过类比方式详细说明了XPT2046的时序控制和省电模式设置，为51单片机系统实现模拟量采集提供了实用指导。
51单片机第2讲：数码管
Hui_2023的博客
12-15 201
【代码】51单片机第2讲：数码管。
企业传播全渠道新闻发稿策略与GEO优化效果评估：基于AI驱动的媒体投放及多维度ROI分析系统设计
最新发布
12-19
内容概要：本文系统阐述了企业新闻发稿在生成式引擎优化（GEO）时代下的全渠道策略与效果评估体系，涵盖当前企业传播面临的预算、资源、内容与效果评估四大挑战，并深入分析2025年新闻发稿行业五大趋势，包括AI驱动的智能化转型、精准化传播、首发内容价值提升、内容资产化及数据可视化。文章重点解析央媒、地方官媒、综合门户和自媒体四类媒体资源的特性、传播优势与发稿策略，提出基于内容适配性、时间节奏、话题设计的策略制定方法，并构建涵盖品牌价值、销售转化与GEO优化的多维评估框架。此外，结合“传声港”工具实操指南，提供AI智能投放、效果监测、自媒体管理与舆情应对的全流程解决方案，并针对科技、消费、B2B、区域品牌四大行业推出定制化发稿方案。; 适合人群：企业市场/公关负责人、品牌传播管理者、数字营销从业者及中小企业决策者，具备一定媒体传播经验并希望提升发稿效率与ROI的专业人士。; 使用场景及目标：①制定科学的新闻发稿策略，实现从“流量思维”向“价值思维”转型；②构建央媒定调、门户扩散、自媒体互动的立体化传播矩阵；③利用AI工具实现精准投放与GEO优化，提升品牌在AI搜索中的权威性与可见性；④通过数据驱动评估体系量化品牌影响力与销售转化效果。; 阅读建议：建议结合文中提供的实操清单、案例分析与工具指南进行系统学习，重点关注媒体适配性策略与GEO评估指标，在实际发稿中分阶段试点“AI+全渠道”组合策略，并定期复盘优化，以实现品牌传播的长期复利效应。
利用matlab实现双向A*算法
12-19
下载前可以先看下教程 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 视频地址：
ROS2机器人程序设计课程说明
02-16
ROS2机器人程序设计课程是一门教授ROS2机器人操作系统的课程，旨在帮助学习者掌握ROS2的基础知识和编程技能，从而能够开发和运行自己的ROS2机器人应用程序。 在课程中，学习者将学习ROS2的核心概念和工具，包括ROS2的通信模型、节点、话题、服务、参数、行为等等。学习者将学习如何使用ROS2的命令行工具和编程接口来创建、运行和调试ROS2应用程序，并了解如何使用ROS2的工具来可视化、记录和调试机器人的传感器数据和运动控制指令。 此外，课程还将介绍ROS2的一些高级主题，如多机通信、实时控制、安全性和可靠性等，以帮助学习者更深入地了解ROS2机器人开发的各种应用场景和需求。 通过参加ROS2机器人程序设计课程，学习者将获得开发和运行ROS2机器人应用程序所需的基础知识和技能，为日后的机器人开发工作打下坚实的基础。
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