zy806235948的博客

原创 日常使用标签2

日常使用标签2

原创 nav2阅读笔记

(1)机器人起始坐标是在全局地图中，目标点也在全局地图中，全局路径规划在全局地图完成。机器人的运动控制也是在全局地图中完成。

原创 路径规划资料

(1)RRT算法原理图解https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43465857/article/details/96451631

原创 在ubuntu下安装opencv4.5.1详细步骤

(1)到https://github.com/opencv/opencv下载opencv4.5.1，解压得到opencv-master(2)安装依赖包sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-configsudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-devsudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-

原创 日常使用书签

(1)TensorFlow API 中 NCHW 与 NHWC 的区别https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41847115/article/details/83794551?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromB

原创 关于ros2、webots的应用总结

关于ros2、webots的应用总结一、资源简介(1)版本要求ubuntu20.04.1ros2 foxy(2)资源链接https://github.com/cyberbotics/webots_ros2

原创 深度学习资料整理

(1)YOLOV3 tensorflow源码https://github.com/YunYang1994/TensorFlow2.0-Examples/tree/master/4-Object_Detection/YOLOV3

原创 编写ROS的第一个程序hello_world

编写ROS的第一个程序hello_world(1)工作环境Ubuntu 16.04.5 + ROS kinetic(2）工作空间的创建打开命令行终端，分别输入如下命令：#先切回主目录cd ~/#新建工作空间文件夹mkdir catkin_ws#在catkin_ws目录下新建src文件夹cd catkin_wsmkdir src#初始化src目录，生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置cd srccatkin_init_workspace#切回catkin_ws目录，

原创 cartographer分支定界

cartographer 代码思想解读（2）- 分支定界快速相关匹配：https://blog.youkuaiyun.com/jiajiading/article/details/108398423?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-3.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSE...

原创 cartographer代码流程整理

cartographer代码流程整理一、代码目录结构(1) cartographer_ros(2) cartographer二、测试命令2D：roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag3D：roslaunch cartographer_ros demo_backpack_3d.l

原创 motion_primitive_library导航源码阅读笔记

motion_primitive_library导航源码阅读笔记

原创 ros1导航代码阅读笔记

ros1导航代码阅读笔记官网地址https://github.com/ros-planning/navigation

原创 安装ROS（Kinetic 版本）和Cartographer

安装ROS环（Kinetic 版本）和Cartographer一、安装ROS1.虚拟机vmware15安装ubuntu-16.04.1-desktop-amd64http://old-releases.ubuntu.com/releases/16.04.1/?_ga=2.101295553.116383899.1605364735-1623092470.160536473564-bit PC (AMD64) desktop image2.安装ros-kinetic-desktop-fullhtt

原创 关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结(1)版本要求ros2 foxyturtlebot3 wafflenav2gazebo(2)资源链接ros2：https：//index.ros.org/doc/ros2nav2：https://github.com/ros-planning/navigation2turtlebot3：gazebo：(3)安装教程(4)导航启动命令 说明： 1.nav2自带默认的turtlebot3 waffle 2.source op

原创 waffle.model改进前、后的代码对比

原创 创建 ROS2 功能包

创建 ROS2 功能包在终端中输入以下命令：$ mkdir -p dev_ws/src$ cd dev_ws/srcPython：$ ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package_pyCMake：$ ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package_cpp现在，您将在工作区的 src 目录中拥有一