Navigation2文档编译与使用

最新推荐文章于 2025-06-08 11:35:33 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-08 11:35:33 发布 · 1.3k 阅读 · 1 ·
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#导航文档 #Navigation2 #Nav2

该博客主要介绍了在github上下载的ROS导航文档，编译过程中遇到问题，使用了pip3安装breathe、sphinx_rtd_theme和sphinxcontrib-plantuml等依赖。尽管文档推荐使用4.9.1版本的breathe，但博主选择了最新版，导致出现各种奇怪问题。编译完成后，网页文件位于_build/html目录下，但未详细说明编译出的具体问题和解决方案。

文档下载：github（navigation.ros.org）。

编译，依据文档报错，使用如下：

  • pip3 install breathe sphinx_rtd_theme sphinxcontrib-plantuml
  • make html

*breathe用最新版，文档给4.9.1，各种奇怪的问题。

编译好的网页在_build/html下。

效果如下：

【ROS】Nav2源码navigation2（框架）详解
郭老二
09-21 3002
ROS2的导航框架项目是Nav2，源码是navigation2，地址：https://github.com/ros-planning/navigation21）根目录列表2）代码统计navigation2项目由C++来实现，头文件和源码共约八万行（截止到2023-09-20）
【ROS】Nav2源码下载、编译、运行
郭老二
11-14 1396
ROS 2 python包安装时，使用了python的一个旧的安装方法“python setup.py install”，python工具setuptools的V58.2.0及之前的版本支持这种安装方法， setuptools较新的版本不支持，因此报错。安装58.2.0版本的setuptools，本人的环境是Ubuntu 22.04.2 LTS，Python版本是3.10.12，尝试后有效。
编译navigation2
guojianxun17953的专栏
06-06 740
之前搞定了ROS2，下一步就去研究nav2，一个导航库，因为工作需要，我要从一个嵌入式软件工程师，转到算法工程师了，不准备搞学院派的mabltab或者python那一套，而是准备直接从ros2开始搞，反正各种工具都挺全面的。点开外部依赖通过rosdep能安装，内部依赖却没有在官网教程说，只在代码的readme文档或者package.xml写了，不知道是不是我没找到相关的说明，有点坑，去这个网站找包，版本要求也会在索引中列出来。
docker环境编译navigation2-humble及cartographer
Y3_flybird的博客
05-14 7122
ubuntu20.04不支持navigation2-humble版本编译，于是使用docker环境进行
构建导航地图并且使用navigation2进行导航
apingna的博客
06-08 3810
  上一篇文章介绍了如何将gazebo接入ros2_control，并且配置参数添加控制器，本文章主要介绍如何构建导航地图并且使用navigation2进行导航（这里说一下之前也一直没有提过，如果是初学的话建议从第一篇文章--机器人建模开始看，因为文章中提到的一些文件\代码是在前面几篇文章就已经编写好的，如果从这篇文章开始看的话可能不太容易理解。我的学习还在入门阶段，写这些文章主要是想要回顾总结，写的不好不对的地方欢迎指正）。
Nav2官方文档阅读（一）Navigation相关概念
weixin_41680653的博客
06-01 2263
参考链接：https://navigation.ros.org/concepts/index.html
navigation2编译
01-20
### 如何编译 Navigation2 为了成功编译 Navigation2，在本地环境中设置合适的开发环境至关重要。确保安装了必要的依赖项，这可以通过更新软件源并安装特定于ROS2的包来完成[^1]。 #### 安装依赖项 对于Ubuntu系统...
ros2的navigation2无法编译，如何安装依赖
最新发布
07-05
在ROS2中，Navigation2是一个广泛使用的导航堆栈，但在编译过程中可能会遇到依赖缺失或版本不兼容等问题。以下是解决Navigation2无法编译问题并安装所需依赖的详细方法。 ### 检查系统环境与ROS2版本 确保你的系统...
精选资源
ROS2自学代码编程（参考赵老师的代码和NAVIGATION2）
12-07
在学习ROS2过程中，自己编译的代码，都是基础，包括话题通信，服务通信，动作通信等等，只是为了有个备份，需要的可以拿走（其中的sam_bot是看着NAVIGATION2编程的，有点问题，如果有大佬给解决多谢，哈哈） ...
源码编译安装ROS Noetic的noetic-desktop.rosinstall文档
04-05
源码编译安装ROS Noetic的noetic-desktop.rosinstall文档
navigation2:ROS2导航框架和系统
04-14
导航2 有关如何执行以下操作的详细说明： 和 请访问我们的。 请在此处访问我们的Slack社区（如果此链接无效，请联系维护者以重新激活）。 引文 如果您使用导航框架，此存储库中的算法或其中的想法，请在您的论文中引用此工作！ S. Macenski，F。Martín，R。White，J。Clavero。 马拉松2：导航系统。 2020年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）。 @InProceedings { macenski2020marathon2 , title = { The Marathon 2: A Navigation System } , author = { Macenski, Steve and Martín, Francisco and White, Ruffin and Ginés Clavero, Jonatan } , y
源码编译安装Navigation和TEB(1)
weixin_42438635的博客
03-25 701
【代码】过源码编译安装Navigation和TEB。
源码编译ROS的导航包navigation、编译navigation、也有安装navigation二进制包方式
baidu_38505667的博客
10-28 2643
1.创建工作空间 mkdir nav_ws/src -p cd nav_ws/src catkin_init_workspace cd .. source devel/setup.bash 2.将源码包放入src 在官网给出的源码地址:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel下载源码，不管是git clone方式还是下载压缩包zip方式都可以，注意选择适合自己的分支版本。 另外，本人开始时将默认状态下仓库导入gitee，然后
【10天速通Navigation2】(四) ：ORB-SLAM3的ROS2 humble编译和配置
m0_73800387的博客
10-28 6069
本期介绍了如何在ROS2 Humble上进行ORB-SLAM3-ROS2的配置。
Navigation2学习笔记--总揽nav2_bringup导航包launch文件
m0_73694897的博客
09-03 4431
launch文件是一个包的窗口，通过这个窗口我们可以知道一个软件包能干什么，具体调动了什么节点，需要加载什么参数，下面我们从总体看里面每个launch文件的作用。环境：utuntu20.04 ros2 foxy nav2不同版本大同小异。
重头开始看NAV2文档（二）——里程计
qq_56920196的博客
10-23 1742
本文参考中文文档，英文原版程计负责odom到底盘base_link的TF在NAV2中还需要发布nav_msgs/Odometry类型的消息提供机器人的位姿和速度该类型具体信息可见在Gazebo中模拟URDF模型必须保证模型中有inertia元素。
重头开始看NAV2文档（一）——URDF
qq_56920196的博客
10-23 1807
本文参考本文具体代码可在下的sam_bot_description功能包中找到。URDF除了负责机器人的建模，也负责传感器到机器人底盘base_link的TF。
ROS2：如何将Cartographer和Navigation2一起使用（2）：使用纯定位和Nav2进行导航
weixin_45000884的博客
04-25 5841
本文通过结合 Nav2 和使用 cartographer 估计其自身位置，实现机器人的导航。amcl 需要 /odom，但如果更改cartographer 设置，即使对于无法进行里程计的机器人，也可以使用 Nav2 进行导航。
发布 ！ROS2 & Navigation2 文档中文版
生活不止眼前的苟且
05-29 1338
大家好，我是小鱼，借助 ChatGPT 的翻译能力，结合之前中文网的搭建经验，小鱼最近将完成对多个机器人相关文档的汉化和发布，本次带来的是 ROS 2 中文文档，大家可以结合 动手学ROS 2 文档进行补充式的学习。该文档提供了两个版本，发布版和校准版，其中校准版是针对翻译不太好的部分提供了校准工具，通过该版本可以帮助改进翻译。校准版本地址：http://fishros.org/doc/ros2/humble/dev。发布版本地址：http://fishros.org/doc/ros2/humble/
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