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原创【JavaScript 简明入门教程】为了Screeps服务的纯JS入门教程

本教程我们从`Screeps: World`必须的`JavaScript`，将`JS`和`CSS`与`HTML`的教程分离，专注于讲解`JS`的原生基础语法。

2025-03-26 21:47:01 1024

原创【C++数据结构】关于单链表，双向链表，循环链表，静态链表，跳表的一些实现

本文分别讲述了如何使用`C++`分别实现单向链表，双向链表，循环链表，跳表

2025-03-03 20:32:12 1040 1

原创【C++委托与事件】函数指针，回调机制，事件式编程与松耦合的设计模式（下）

本文我们基于C++`委托`和`事件`实现多话题的`发布-订阅`模式，同时也实现了基于委托和事件实现状态机。

2025-02-20 16:02:01 792

原创【C++委托与事件】函数指针，回调机制，事件式编程与松耦合的设计模式（上）

本文我们介绍了`C++`中如何实现委托和事件，并且通过委托和事件实现了`观察者模式`

2025-02-20 00:35:48 1297

原创【C++决策和状态管理】从状态模式，有限状态机，行为树到决策树(三)：基于BT行为树实现复杂敌人BOSS-AI

本文我们介绍了如何实现BT行为树的各种类型的节点以及介绍了行为树的工作原理，并且利用行为树复现空洞骑士大黄蜂的底层AI逻辑。

2024-12-25 22:39:01 1332 2

原创【C++决策和状态管理】从状态模式，有限状态机，行为树到决策树(二)：从FSM开始的2D游戏角色操控底层源码编写

本节我们讲解了`FSM有限状态机`,并且合并`状态模式`完成了一个2D游戏角色操控的底层逻辑代码。

2024-12-25 17:41:34 1375 3

原创【C++多重类循环依赖问题】基于class前向声明与类定义和实现分离的解决方案与分析

本节讲述了C++如何使用前向声明和头文件和源文件分离解决类的重复依赖问题

2024-12-25 13:52:29 976

原创【C++决策和状态管理】从状态模式，有限状态机，行为树到决策树(一)：从电梯出发的状态模式State Pattern

本节我们学习了如何通过 **状态模式（State Pattern）** 来有效地管理一个对象的状态转换及其行为，尤其是在复杂的控制系统（如电梯控制系统）中应用。

2024-12-24 22:05:43 1990 3

原创【RAII | 设计模式】C++智能指针，内存管理与设计模式

本文我们介绍了C++中常用的几种智能指针，并介绍他们在设计模式中的运用。

2024-12-21 17:04:58 1090

原创【STL容器vector零拷贝】基于模板和移动语义的std::vector零拷贝添加元素设计

本小节介绍了如何使用template和arg...以及移动语义来避免std::vector的拷贝问题

2024-12-21 12:17:01 904

原创【C++移动语义与完美转发】左值右值，引用，引用折叠，移动语义，万能引用与完美转发

本节我们讲解了C++左值右值，引用，引用折叠，移动语义，万能引用与完美转发

2024-12-17 18:10:53 785

原创【ROS2深度RGBD相机点云仿造2D激光雷达】sensor_msgs/msg/PointCloud2转sensor_msgs/msg/LaserScan的自定义激光雷达仿真器

本文介绍了如何将3D深度RGBD相机捕获的点云话题（消息类型为` sensor_msgs/msg/PointCloud2`）转为2D的雷达数据（消息类型为`sensor_msgs/msg/LaserScan `）,进而达到使用3D雷达伪造局部2D雷达的作用，用于匹配某些特征点以达到减轻算力的目的。

2024-12-17 01:04:42 1515 4

原创【动态库.so | 头文件.hpp】基于CMake与CMakeList编写C++自定义库

本文讲述了如何借助`CMake`和`CMakeLists`去创建自定义C++库，如何链接到`.so`并包含`hpp`去运行自定义库

2024-12-09 16:47:27 1386

原创【ROS编译未来时间戳报错修正】一种无需重零编译的文件时间戳更新方法分享

本文提供一种解决“文件的修改时间在未来XX秒后，警告：检测到时钟错误。您的构建版本可能是不完整的。”无需重零编译整个项目的方法

2024-12-02 21:42:21 444

原创【Linux 冷知识】cat ＞＞main.py＜＜EOF--cat和输入输出重定向＜＜＞＞的使用

* 本文介绍了输入输出重定向符以及linux的cat指令的用法。

2024-12-02 11:49:12 963 1

原创【PCL-1.14编译|ROS2】基于rosbag2的点云数据录制的PCL数据集制作

本节我们讲述了如何通过源码编译安装配置`PCL 1.14`,并借助gazebo仿真深度相机插件完成了pcl点云数据转换和PCD数据格式存储，最后我们利用ROS2-bag录制了一段可重复播放的点云数据作为数据集。

2024-11-24 15:28:08 1442 1

原创【ROS2 中间件RMW】基于FastDDS共享内存实现ROS2跨进程零拷贝通讯

本节我们介绍了DDS，ROS2基础框架，以及如何配置FastDDS作为ROS2中间件实现跨进程之间进行零拷贝话题通讯。

2024-11-24 01:41:10 2849 1

原创【10天速通Navigation2】(六)：Navigation2 导航bringup基础配置和参数详解

本节介绍了基础的`nav2_bringup`的基础参数，并进行了基础的配置。

2024-11-20 22:17:26 2889 11

原创【ROS2 核心知识】关于lifecycle_node和话题QoS profile的扩展和杂谈-- nav2_map_server的配置

`lifecycle node`和`QoS`是两个`ROS2`非常重要的核心概念，我们借助`nav2_map_server`详细的说明了这两个核心概念的用处，同时使用cpp代码教学了如何进行`QoS`的配置。

2024-11-02 16:17:33 1432

原创【10天速通Navigation2】(五) ：基于gazebo仿真的复杂地形的ORB-SLAM3配置

本节咱们将了如何使用gazebo仿真复杂环境对单目相机MONO进行ORB-SLAM3-ROS2基础建图

2024-11-01 17:15:42 1729 4

原创【10天速通Navigation2】(四) ：ORB-SLAM3的ROS2 humble编译和配置

本期介绍了如何在ROS2 Humble上进行ORB-SLAM3-ROS2的配置。

2024-10-28 23:31:48 2910 13

原创【10天速通Navigation2】(三) ：Cartographer建图算法配置：从仿真到实车，从原理到实现

本节我们介绍了cartographer的原理,并分别从仿真和实车进行配置和问题分析.

2024-10-26 23:15:28 3717 8

原创【10天速通Navigation2】(二) ：ROS2gazebo阿克曼小车模型搭建-gazebo_ackermann_drive等插件的配置和说明

本期我们使用gazebo的gazebo_ackermann_drive，激光雷达，IMU插件完成了gazebo阿克曼仿真模型的搭建原理和代码实现，同时使用gazebo的`building editor`制作了导航的地图

2024-10-26 00:03:05 2767 9

原创【强化学习RL入门】基础概念和框架介绍（一）：Stable Baseline3和gym的下载

本文介绍了强化学习入门的StableBaseline3的基础知识和安装，前置依赖Pytorch的安装以及`CartPole`环境使用基础实例。

2024-10-20 11:54:13 1340

原创【C语言备课课件】（下）指针pointer

C语言指针从入门到如土，指针进阶内容，结构体内嵌结构体指针，回调函数和函数指针，指针数组和数组指针，多级指针，二维数组行指针和列指针，传递指针

2024-10-15 18:55:37 812

原创【阿克曼odom里程计解算】：从下位机到上位机，从原理到代码实现

本文从阿克曼的里程计计算原理出发，讲解下位机STM32如何对电机编码器数据进行整合计算，再通过串口进行上下位机进行数据转发，最终在Linux板端对下位机发送来的数据进行积分计算并最终通过ROS的odometry数据进行全局广播。

2024-10-09 20:28:04 1894

原创【C语言备课课件】（上）数组array

本节课介绍了C语言数组的概念，分别介绍了一维数组，二维数组，以及字符串，和一些进阶的C语言内容，

2024-10-09 15:51:49 887

原创【Linux-SSH远程窗口回传】使用X11或Wayland进行SSH窗口转发

* 本文分别介绍了SSH远程窗口转发`-CX`和`-CY`的配置原理，讲解了`X11`和`Wayland`切换方法和三个例子进行SSH远程窗口转发`-CX`的测试

2024-10-06 17:05:33 2689

原创【Matlab绘图】从Excel导入表格并进行三维绘图

本文介绍了三种绘制MATLAB三维点图的方法，三维散点图scatter3,三维表面图surf, 三维折线图plot3

2024-10-03 16:55:41 2700

原创基于opencv-C++dnn模块推理的yolov5 onnx模型

本文我们将了如何使用基础的torch.hub.load进行pt/onnx模型的推理使用，并介绍了如何使用export.py进行pt->onnx模型转换，同时介绍了如何使用cv::dnn来加载YOLOV5onnx模型并进行推理和模型输出解析，并手动书写NMS进行后处理优化。

2024-10-02 23:26:10 3071 3

原创【C++并发入门】opencv摄像头帧率计算和多线程相机读取（下）:完整代码实现

介绍高帧率摄像头往往应用在很多opencv项目中，使用多线程对摄像头进行读取

2024-10-01 14:17:03 1738 3

原创【C++并发入门】摄像头帧率计算和多线程相机读取（上）：并发基础概念和代码实现

本文介绍了并发的基础入门知识，讲解了摄像头帧率计算，线程进程，并发和并行，std::thread，std::mutex，死锁，数据竞争问题，以及std::lock_guard

2024-09-29 23:09:09 1551

原创【完结】【PCL实现点云分割】ROS深度相机实践指南（下）:pcl::BoundaryEstimation实现3D点云轮廓检测的原理（论文解读）和代码实现

本文介绍点云轮廓提取的原理（论文解读 Detecting Holes in Point Set Surfaces）和 pcl::BoundaryEstimation 类的使用，并以代码示例展示了如何将 3D 点云轮廓信息投射到 2D 平面上。

2024-09-23 18:11:13 1289

原创【PCL实现点云分割】ROS深度相机实践指南（中）:Plane Model Segmentation实现平面分割原理及其实践

本节讲述如何讲述了PCL中Plane Model Segmentation的原理和代码时间操作及其细节

2024-09-21 13:45:45 1536

原创【PCL实现点云分割】ROS深度相机实践指南（上）:PCL库初识和ROS-PCL数据类型转换

本文介绍了PCL库的安装和基础使用，并介绍了如何使用PCL库对sensor_msgs/PointCloud2 消息转换为 pcl::PointCloud，并使用pcl::visualization::PCLVisualizer进行可视化

2024-09-20 19:56:13 1505

原创上手一个RGBD深度相机：从原理到实践--ROS noetic+Astra S（中）：RGB相机的标定和使用

介绍了如何能使用camera-calibration进行RGB相机标定和启动

2024-09-20 11:36:07 3020 1

原创基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(六)：Blender烘培和UE5导入

本节我们介绍了Blender的烘焙工艺及其使用，然后将我们的模型转成fbx导入UE5中。

2024-09-08 11:25:58 2185 1

原创基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(五)：Blender锥桶建模

本小节叫你如何blender基础入门，完成一个真实的锥体，塑料材质构建，反光条贴图

2024-09-08 00:15:07 2035

原创基于Android Studio的行程记录APK开发指南(三)---界面设计及两种方法获取用户位置

本节介绍了如何使用Andriod Studio进行界面设计，并使用了两种方式进行位置获取，并介绍了APK的导出

2024-09-05 17:00:27 1829

原创上手一个RGBD深度相机：从原理到实践--ROS noetic+Astra S（上）：解读深度测距原理和内外参推导

深度相机深度测距原理--结构光解析，相机内外参矩阵推导

2024-09-04 23:33:45 5916 7

基于pytorch的steam游戏评分的线性回归问题分析的数据集

空空如也