- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 重头开始看NAV2文档（二）——里程计
本文参考中文文档，英文原版程计负责odom到底盘base_link的TF在NAV2中还需要发布nav_msgs/Odometry类型的消息提供机器人的位姿和速度该类型具体信息可见在Gazebo中模拟URDF模型必须保证模型中有inertia元素。
2024-10-23 22:02:01
1484
原创 重头开始看NAV2文档（一）——URDF
本文参考本文具体代码可在下的sam_bot_description功能包中找到。URDF除了负责机器人的建模，也负责传感器到机器人底盘base_link的TF。
2024-10-23 10:40:43
1598
原创 ROS2自定义消息类型的依赖配置
如果和我一样.msg文件还引用了其他包的消息类型，如std_msg的header，还需要加入。如果还msg中使用了其他功能包的消息类型，如std_msgs，还需要加入对应的功能包依赖。增加如下代码（改成自己的msg文件名）（如果只有一个msg就只写一个）新建msg文件夹，并在其中新建.msg文件（文件名首字母要大写！里面按“类型 变量名”格式写入话题消息类型。可以用指令看看有没有配好。
2024-10-10 23:38:41
727
原创 dev/sda3扩容
这里硬盘修改了，但是进去看发现容量没有变化。点击调整大小/移动，修改后记得应用。一般都是dev/sda3内存不足。ubuntu提示内存不足。
2024-09-21 11:53:01
481
1
原创 蓝牙模块AT配置
eg： 要设为波特率4800，1校验位，0停止位，则AT+UART=4800,1,0。eg： 如要绑定的蓝牙模块地址为0020:10:000E41，则AT指令为AT+BIND=0020,10,000E41（冒号改成英文逗号）AT+CMODE= 设置当前模式（1：任意地址，0：绑定地址）查询当前模式（1：任意地址，0：绑定地址）AT+ROLE=2 设置为回环（收到什么信息就发出什么信息）AT+BIND=AAAA 绑定指定的蓝牙模块。
2023-05-18 21:19:18
686
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人