ROS2机器人笔记20-12-08

ROS2生态进一步丰富

• Ignition社区定期会议（The Ignition Dev Team）
• ROS工业会议（A Proposal for a Reference ROS2 Hardware Interface Implementation）
• Microsoft 人机交互机器人Human Inclusive Robotics
• ROS Rust工作会议
• Edge AI工作会议
• ANYbotics

DARPA Cave

Unity ROS

• https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub

Virtual Ocean Robotics竞赛

韩国的5G物流小车

放入包裹示例

一个机器人特写

小车编队

 网红机器人狗Spot（Boston Dynamics）进入切尔诺贝利

“由于切尔诺贝利核电站的大片区域人们无法进入，因此需要像Spot这样的机器人进行测量环境特征。”

 

研究人员为Spot配备了准直辐射传感器，并使用数据读数之一（伽马光子计数率）创建了切尔诺贝利电厂前壁发出的辐射图。

RoBox远程7x24真实机器人实验室

 DeepStream应用程序的ROS2节点

• github.com/nvidia-ai-iot/ros2_deepstream

Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain

 micro-ros-agent-on-snap

 github.com/eProsima/Fast-DDS

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