二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。
结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法：
- 读取环境基本特征
- 识别特征
- 给出一些关键值
圆形：
- 识别为圆，给出直径？如何实现？
三角形：
- 识别为三角形，并给出边长和角度？
矩形：
- 识别为矩形，并给出边长和角度？
掌握此案例，激光雷达算法基础又向前迈进一小步～～
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶（六）
最新推荐文章于 2025-09-29 11:24:13 发布
本文探讨了二维激光雷达在室内机器人中的应用，通过识别环境的基本特征，如圆形、三角形和矩形，给出了直径、边长和角度等关键值。这是ROS暑期学校趣味竞赛的一个案例，旨在深化对激光雷达算法的理解。
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