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RSS订阅原创 keil的安装流程，主要针对的是537以下版本的安装，537以上版本的安装还需要再增加一个arm的安装！
链接: https://pan.baidu.com/s/1N6vkK8LI2Da3KbtOlIdOEA?pwd=5jn4 提取码: 5jn4。通过网盘分享的文件：keil的历史版本。
2025-02-28 14:02:05
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原创 keil MDK从5.37开始需要单独安装arm
从 Keil MDK v5.37 开始，ARM 编译器需要单独安装。用户需要根据项目需求选择安装 ARM Compiler 5 或 ARM Compiler 6。安装后，需在 Keil 中正确配置编译器路径。
2025-02-28 10:15:04
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原创 liunx使用网络代理
在linux使用sudo apt update 出现的bug：提示：Ubuntu/debian若是通过unset http_proxy无法取消的网络代理Could not connect to 127.0.0.1:8080 (127.0.0.1). - connect (111: Connection refused)例如：在使用unset取消代理之后重启，依旧无法使用apt问题描述例如：临时设置代理：export http_proxy=“http://proxy-XXXXX”expor
2022-05-05 12:10:17
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原创 OrangePi R1 plus LTS的固件下载
OrangePi R1 plus LTS的固件下载第一章 OrangePi固件的下载文章目录OrangePi R1 plus LTS的固件下载前言一、下载固件1.从 github 下载 OpenWRT二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言先说点废话，我发现最近很多小伙伴在使用OrangePi R1 plus LTS的开发板的时候，有很多疑惑，例如：为什么有些固件不能使用，为什么有的镜像不能用，为什么不能科学上网等等，很多问题。前几天，我买了一块开发板，也是玩玩，有些心得，想跟大家分享一下。
2022-03-28 19:41:18
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原创 virtual Box（左上角的界面消失了）如何退出自动的缩放
找了很多文章，都没能讲明白virtual Box怎么样才能退出自动的缩放virtual Box我自己用的是win7系统，打开virtualbox管理器，找到管理->全局设定在全局设定下面有热键选项，找到虚拟电脑，为设置的主机组合键是左Ctrl+左Alt，往下滑有退出自动缩放的快捷键是主机键+c，那么我启动win7之后，就可以同时按住“左Ctrl+左Alt+c”就可以退出自动缩放的界面了。...
2021-11-25 13:13:23
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原创 python拆分PDF
提示：遇到需要拆分的文章应该怎么办？找各大软件，并不靠谱，那个不要钱，找了半天，还是自己用python来的快。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、下载python包：pypdf2打开Anaconda Prompt (spyder)输入pip install pypdf2下载即可，挺快的，可以不用镜像。(亲测)二、代码1.代码代码如下（示例）：#!/usr/bin/env python# coding=utf-8from PyPDF2 import PdfFileReader
2021-08-25 15:56:23
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原创 ROS的激光雷达、 加速度计、 陀螺仪传感器
文章目录一、设置小车初始位置二、添加传感器1.激光传感器2.加速度传感器3.陀螺仪传感器一、设置小车初始位置将所给位置设置好，X,Y为所给位置，以此为基准，在添加ROS的激光雷达、 加速度计、 陀螺仪传感器等传感器的时候，要放在固定位置，保证Y是不变的，改变X和Z。二、添加传感器1.激光传感器此为激光雷达，放置的位置位于地面上方固定位置2.加速度传感器由于加速度传感器作为一个鼻子，所以命名为rosInterfaceControlledBubbleRobSensingNose同上操作.
2021-05-30 00:14:18
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原创 计算基本矩阵和本质矩阵，以及旋转角度和平移量
计算本质矩阵第一步用手机拍摄不同角度的两张照片，有平移有旋转，保存至文件夹第二步检测两张图片的特征点，并保存特征点检测图片，代码如下import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as plt#根据不同的照片格式，选择不同的方法img11 = cv2.imread('1.jpg')img12 = cv2.imread('2.jpg')#导入第一问的照片img11 = cv2.cvtColor(img11, cv2.
2021-05-11 22:59:55
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原创 通过拍摄多次棋盘格照片，标定手机相机，计算手机相机的内参矩阵
通过拍摄多次棋盘格照片，标定手机相机，计算手机相机的内参矩阵import cv2import numpy as npimport glob # 设置寻找亚像素角点的参数，采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER | cv2.TERM_CRITERIA_EPS, 30, 0.001) # 获取标定板角点的位置objp = np.zeros((5*7, 3), np.float32)objp[:, :
2021-05-11 22:54:53
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空空如也
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