ROS2之rover案例

最新推荐文章于 2025-11-06 11:11:43 发布
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本文介绍欧洲航天局ESA在ROS2上的一个实际案例，通过github源码分享，详细探讨了如何使用ros2launch运行rover_simulation，以及如何通过不同视角观察gazebo仿真环境。案例中复习了多种ROS2常用指令和算法，如ros2topic、rqt、rviz2和tf等，为读者提供了一个深入理解ROS2应用的机会。

欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。

使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py

gazebo视角1:

gazebo视角2：

借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如：

  • ros2 topic
  • rqt
  • rviz2

rviz2:

tf：

 

ROS2-简单的节点之间交互实操案例
weixin_44334877的博客
06-22 2017
经过节点、话题、服务、动作、参数的基本学习，我们可以得到如下总结：ros2是一个控制机器人的系统，每个机器人，或者复杂机器人的每个部件都可以看作是一个节点，节点这里被我们定义为能够执行特定功能的最小单位。而ros2就是负责统筹、从整体层面去控制它们的。进行控制的本质就是将信息传递给每个节点，从而告知每个节点现在应该进行什么动作。而告知这个行为的实现，以话题、服务、动作为典型。现在我们通过一个案例，复习以上学过的知识
2.2.1 ROS2案例以及案例分析
LSG_Dawn的博客
07-04 778
编写发布方实现；编写订阅方实现；编辑配置文件；编译；执行。案例我们会采用C++和Python分别实现，二者都遵循上述实现流程。
ros2_examples:单个ROS2功能公司的示例订户，发布者，计时器，服务，参数。 ..
03-18
ROS2的例子 该示例程序包旨在从当前ROS1功能以及ROS1功能如何转换为新的ROS2体系结构的角度探讨ROS2的可能性。我们调查了中目前正在使用的各个方面，以期可能进行将来的过渡。 打算在20.04 Foxy上进行测试 简约的例子 一切都是一个组成部分。我们很乐意在进行节点处理，为什么不这样做呢？ 定期调用服务 TODO同步检索结果。有些解决方案可用，但在组件中对我不起作用 使用多线程执行器进行TODO缓慢且不规则的发布（由计时器驱动）（即使使用单线程执行器，看起来也可能出现相同的问题） 定期发布 使用多线程执行器进行TODO缓慢且不规则的发布（由计时器驱动）（即使使用单线程执行器，看起来也可能出现相同的问题） 被调用，确定 订阅，确定 并行运行多个计时器 即使使用多线程容器，TODO计时器回调也不会并行执行（使用多线程执行器，即使使用单线程执行器也可能出现相同的问题）
ROS2 最基础使用案例
javaceYang的博客
11-06 368
ROS2基础案例，让你快速了解ROS2，初窥门径
ROS 2（Robot Operating System 2）示例项目代码
weixin_47695827的博客
08-26 1348
一个简单的ROS 2（Robot Operating System 2）示例项目代码，这个项目将包括两个节点：一个发布者（Publisher）节点和一个订阅者（Subscriber）节点。在这个例子中，发布者节点将周期性地发布一个字符串消息，而订阅者节点将接收这个消息并打印出来。
ROS2机器人案例学习linorobot2机器人模型
zhangrelay的专栏
05-06 1710
ROS2之G/F版本支持较多的机器人为turtlebot3和即将发布的turtlebot4： turtlebot4+树莓派4+ros2专属机器人 2022 ros@ros:~$ sudo apt install ros-noetic- Display all 2587 possibilities? (y or n) ros@ros:~$ sudo apt install ros-galactic- Display all 1323 possibilities? (y or n) ros@ros:~$ s
ROS和ROS2有什么区别吗
03-01
好的，我现在需要回答用户关于ROS和ROS2区别的问题。首先，我得回忆一下自己了解的ROS和ROS2的基本信息。ROS，也就是机器人操作系统，虽然名字里有“操作系统”，但实际上是一个中间件框架，提供各种工具和库来帮助...
3、AI Rover系统设计与分析：从UML建模到动态规划
www00的博客
06-22 83
本文探讨了AI Rover系统的开发与设计，从UML建模到动态规划的全过程。重点包括问题情境设定、静态和动态UML图的构建、面向对象的设计方法以及机器人操作系统（ROS）的应用。通过静态类图和动态模型分析，逐步揭示了AI Rover自适应导航系统的复杂性及其解决方案。此外，还涵盖了SLAM算法、传感器数据处理及认知深度学习引擎在导航任务中的作用，为开发智能探索系统提供了全面的技术指导。
rover-slam‘
03-26
对于希望深入研究 Rover-SLAM 技术的学习者，可以选择以下优质 ROS 和 ROS2 教程进一步探索： - Constructsim 提供的基础教程涵盖了 SLAM 的基本概念； - Udemy 上由 Jonathan Wescott 主讲的高级课程则更侧重实际...
智能交通无人机与智能车协同技术：全国大学生智能汽车竞赛中的多模态感知、分布式通信与深度强化学习控制策略研究
最新发布
11-21
阅读建议：建议结合文中提到的ROS、深度强化学习、SkyRover仿真平台等技术工具进行实践验证，重点关注典型获奖案例的技术方案对比，从中提炼可复用的设计思路，并关注AI大模型、多智能体协同等未来发展趋势。
ros路径规划teb算仿真
03-10
对于希望在 ROS 中进行 TEB (Timed Elastic Band) 局部路径规划算法仿真的用户来说，存在多种方法来设置环境并运行演示案例。 启动带有动态障碍物走廊场景的 TEB 局部规划器可以通过如下命令实现[^1]： ```bash ...
D16：ROS2项目实例.pdf
10-18
D16：ROS2项目实例.pdf
ROS2 服务实例：探索与实践
u013050118的专栏
12-04 896
首先，我们需要在ROS2接口文件中定义服务的请求和响应消息类型。例如，创建一个名为AddTwoInts的服务，该服务接收两个整数作为请求，返回它们的和作为响应。
ROS2简单示例
ct1027038527的专栏
06-26 573
ROS2入门教程简单示例
ROS2案例|怎么用Python编写多个ROS2节点
usstmiracle的博客
11-23 2732
前一期文章“终于有人把ROS(机器人操作系统)讲明白了”从宏观层面科普了下ROS2的基本情况，我已经迫不及待要用它做点事情了。从网上检索了一大圈，甚至买了本ROS2的书回来，看后依然觉得很迷茫，不知道从什么地方开始，于是又结合官网文档、ChatGPT、还有网络文章折腾了两周，才终于调通了一个非常基础的用Python写节点程序的小栗子。这才有了今天这篇记录贴。由于知识点有点多，还涉及到代码编写，我尽量用最简单的语言描述，代码也尽量做到最简。希望大家能看得轻松些，但有所学，皆是本文之幸。
ROS2驱动节点示例
u010632343的博客
08-27 467
以下是针对不同类型硬件（串口传感器、网络设备、执行器）的ROS2驱动节点代码框架示例，涵盖了常见的硬件交互场景，可作为实际开发的参考模板。
ROS2脚本编程实例集锦：Shell与Python实践
weixin_36382073的博客
10-03 1285
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：ROS2是一个广泛应用于机器人技术的开源框架。本压缩包包含四个文件或文件夹，涵盖ROS2脚本的多种应用，包括Shell和Python脚本的实例。示例包括控制机器人基础运动状态的测试程序(base_land_test)、测量ROS2话题发布频率的测试脚本(hz_test)、包含编译好的ROS2包或软件包集合(dist)、以及使用rclp...
4.ros2服务器&客户端实例
2302_76761277的博客
02-09 367
1.话题的缺点。在ros通讯时，话题会按时持续的发送数据，这导致在我们不需要这些数据时发送一些无用数据，而且还消耗电脑资源。2.服务器的优点在客户端访问主机前，主机一直在静默，知道客户端请求才发送消息。
ROS2小乌龟案例动作通信
孤ROS的博客
07-18 1475
编写动作接口文件；编写动作服务端实现；编写动作客户端实现；编写launch文件；编辑配置文件；编译；执行。
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