本文介绍欧洲航天局ESA在ROS2上的一个实际案例，通过github源码分享，详细探讨了如何使用ros2launch运行rover_simulation，以及如何通过不同视角观察gazebo仿真环境。案例中复习了多种ROS2常用指令和算法，如ros2topic、rqt、rviz2和tf等，为读者提供了一个深入理解ROS2应用的机会。
欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。
使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py
gazebo视角1:
gazebo视角2：
借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如：
- ros2 topic
- rqt
- rviz2
rviz2:
tf：
ROS2之rover案例
最新推荐文章于 2025-05-20 18:27:39 发布
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