发那科-ROBOGUIDE-运动指令

发那科ROBOGUIDE运动及负载指令
最新推荐文章于 2025-12-05 14:03:28 发布
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#机器人 #开发语言

1.运动指令

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定位类型
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定义P1起始点，P2终点

1.1.J命令

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1.2.L命令

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1.3.C命令

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1.4.A命令

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2.其他命令

2.1设置负载

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负载指令一般放置于程序的首行，在下面示例中，将负载设定条件设置为1
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机加工机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（7）.运动指令详解
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07-30 579
Fanuc M-710iC 机器人的运动指令涵盖了从基本的直线和圆弧运动到复杂的多点路径规划和动态路径调整。通过合理使用这些指令和参数，可以实现高效的路径规划和精确的运动控制。此外，调试和优化方法也是确保机器人正常运行的重要手段。希望本文档能帮助您更好地理解和使用 Fanuc M-710iC 机器人的运动指令。
Fanuc ROBOGUIDE软件二次开发：自定义机器人程序与宏指令
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08-01 956
主菜单：位于屏幕顶部，提供文件、编辑、视图、插入、仿真、工具等选项，用于控制软件的基本操作。工具栏：紧邻主菜单下方，包含常用的快捷按钮，如新建、打开、保存、运行仿真等。工作区：占据界面的大部分空间，显示3D模型和机器人工作环境。用户可以在此区域移动、旋转视角，查看机器人运动轨迹。机器人控制面板：位于工作区的一侧，用于控制机器人的运动，包括手动移动、程序编辑和运行。属性面板：显示当前选中对象的属性，用户可以在此调整对象的参数，如位置、旋转角度、颜色等。仿真控制面板。
发那科 运动指令
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06-12 902
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发那科指令大全
03-15
数控加工编程 发那科系统指令大全 G代码
发那科-ROBOGUIDE入门-运动指令
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定义P1起始点，P2终点。
发那科机器人GI分配_发那科机器人应用-运动指令入门（1）
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12-21 3030
看懂机器人运动指令1.运动类型J：Joint----关节L: Linear---直线C: Clrcular---圆弧A: Clrcle Arc--- C圆弧2.位置数据P[ ]：一般位置Eg： J P[1] 100% FINEPR[ ]：位置寄存器Eg： J PR[1] 100% FINE3. 速度单位对应不同的动作类型速度单位不同：J：%，sec，msecL、C、A：mm/sec，cm/min，...
发那科机器人没有码垛指令_FANUC 机器人码垛编程详细讲解
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02-11 2015
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FANUC机器人MOTN-063位置形态信息不一致报警原因分析和处理办法.docx
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4. WJNT指令：WJNT是FANUC机器人的动作附加指令，用于优化关节运动以避免奇异点。在编程时，正确使用WJNT指令可以有效解决由于奇异点引起的报警。如果已使用WJNT但报警仍然存在，可能需要检查指令的设定和使用是否...
发那科机器人Fanuc Roboguide V6.40基本操作指南
资源摘要信息:"【发那科机器人培训、学习资料】：FanucRoboguideV6.40基本操作说明书.pdf" 该文档为FANUC公司为其工业机器人仿真软件Fanuc RoboGuide V6.40所编写的基本操作说明书，是一份面向技术人员、工程师、...
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零点标定操作步骤；零点标定是指将机器人恢复至零点位置，发那科机器人在出厂前会将零点标志设置完成；因此，通常情况下不需要进行零点标定；什么情况下需要人为进行零点标定？①机器人执行初始化启动时，零点数据会丢失。因此，需要进行零点标定；②更换电机时，以及更换伺服编码器时。③在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子时；机器人零点丢失会有什么现象？移动机器人，会发现弹出一个报警信号，显示未完成匹配位置，这表示机器人的零点已丢掉；当出现这个故障时，如何来进行人为零点标定呢？演示一下：按下MENU。
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