ZPC8210的博客

在 Ubuntu 上用 C++ 实现 UDP 传输图像，核心依赖（处理图像编解码）和 C++ 标准 Socket 库（实现 UDP 通信）。以下是完整的实现方案，包含单包传输（适合小图像）和分片传输（适合大图像）两种场景。

100G 工业相机接口是 “极致性能 + 工业化适配” 的结合体，其核心竞争力并非单纯的高带宽，而是在满足高速传输的同时，兼顾了长距离部署、多设备兼容、低 CPU 占用等工业化需求。如果场景涉及亿级像素、超高速帧率，或需要长距离 + 多相机同步采集，且预算充足，100GigE 是当前最优选择；若侧重短距离低延迟或成本敏感，则可考虑 CXP 或 10GigE 接口。

ROS2 中实现相机标定，主要依赖官方提供的 功能包，该包支持单目、双目相机的内参（焦距、主点、畸变系数）和外参（双目基线等）标定。以下是详细的实现步骤： 是 ROS2 官方标定工具，通过 APT 安装：bash安装完成后，可通过以下命令验证：bash3. 确认相机图像话题相机需通过 ROS2 驱动（如 、 等）发布图像话题，首先确认话题是否正常：bash 查看图像话题（通常为 或 ）： bash 可视化图像（可选，需安装 ）： bash 在弹出的界面中选择相机图

OpenCV 获取图像中物体的坐标值，核心思路是先通过图像处理（如阈值分割、轮廓检测）定位物体，再计算其位置坐标（通常是边界框坐标或中心点坐标）。

如需进一步操作，建议查阅相机厂商的技术手册（如Basler、FLIR、海康机器人等），或使用其配套软件（如MVS、NI MAX）实时调整ROI参数验证效果。：输出图像的分辨率等于ROI的宽高（如原传感器为2048×1536，ROI设为1024×768后，输出图像即为1024×768）。：减少处理的像素数量，降低数据带宽，使相机能以更高速度采集图像（例如：从30fps提升到100fps）。：部分相机允许非对称ROI（如仅截取右侧1/4区域），而有些需对称设置（如中心区域）。