安装 preempt_rt 实时内核

安装Preempt_RT实时内核的步骤：

准备工作

• 确定内核版本：先通过uname -r命令查看当前系统内核版本

• 。

• 安装依赖软件：在Ubuntu系统中，可使用sudo apt install make gcc libncurses-dev libssl-dev flex libelf-dev bison命令安装编译内核所需的依赖软件

• 。

下载内核源码和实时补丁

• 从kernel.org下载与当前系统内核版本匹配的Linux内核源码文件和Preempt_RT补丁文件

。例如，若当前内核版本为5.15.96，可使用以下命令下载：

• 复制

  wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.15.96.tar.gz
  wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.15/patch-5.15.96-rt61.patch.xz

应用补丁

• 解压内核源码文件和补丁文件

：

• 复制

  tar -xzf linux-5.15.96.tar.gz
  xz -d patch-5.15.96-rt61.patch.xz

• 进入内核源码目录，并应用补丁

：

• 复制

  cd linux-5.15.96
  patch -p1 <../patch-5.15.96-rt61.patch

配置内核

• 将当前系统内核的配置文件复制到内核源码目录下，并重命名为.config

• 。例如：

  cp /boot/config-5.15.0-43-generic .config

• 运行make menuconfig命令，进入内核配置菜单

• 。在“General setup”->“Preemption Model”中选择“Fully Preemptible Kernel”，并确保在“Timer subsystem”中启用了“High Resolution Timer Support”项

  • 。

  编译和安装内核

  • 编译内核，可使用make命令，并可通过-j参数指定线程数来加速编译过程

• 。例如，若CPU有4个线程，可使用make -j4命令。

• 安装内核模块，使用make modules_install命令

• 。

• 安装内核，使用make install命令

• 。

更新引导程序

• 重启系统后，进入引导程序（如Grub）的引导加载器屏幕，选择新构建的Preempt_RT内核启动

。在某些系统中，可能需要手动编辑Grub配置文件来设置默认启动的内核

• 。

验证安装

• 使用uname -r命令检查当前运行的内核版本，若版本号中包含-rt后缀，则说明实时内核安装成功