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RSS订阅原创 【Linux / Ubuntu20.04 | 设置CPU为高性能performance模式】
要确保 Linux 系统在开机后 自动 使 CPU 工作在 performance 模式，可以通过以下方法来设置，确保每次启动时 CPU 调节器都自动切换到 高性能模式。本方法将适用于大多数现代 Linux 发行版。设置成功后，每次启动系统时，systemd 服务会自动将 CPU 设置为 performance 模式，此方法不影响多系统设备中的其他系统。
2025-01-07 15:31:38
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原创 【Linux / Ubuntu20.04 | 安装实时内核补丁PREEMPT_RT】
本文在ubuntu20.04内核为linux-5.15.0-64-generic基础上，安装了linux5.10.225内核以及对应的5.10.225-rt117实时系统补丁，已通过测试
2024-10-21 13:53:16
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原创 【Ubuntu / Win11 | 双系统开机自动同步时间（懒人必备）】
双系统下，从linux（ubuntu）切换回win11后，发现时间有变化，不能自动同步，原因是两个系统对系统时钟的使用逻辑不同，通过本文的操作后，可以实现系统切换后自动同步时间，懒人必备
2024-04-01 17:47:40
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原创 无人机光绘教程
B站/抖音搜索 影像极客FotoGeeker 这是大佬，我按他的教程一遍成功无人机光绘用到的工具1.Google earth(需要科学上网)2.荔枝飞行网页版https://flylitchi.com/3.经纬度转换(需要科学上网)https://colab.research.google.com/drive/1PnSkAnqlEiouFzOePHBc0_ep0y_R7VS14.荔枝飞行app苹果appstore或者安卓商城搜索litchi下载（最好去咸鱼或tb买个破解版的4.20及以上就行）
2022-04-14 00:04:31
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原创 数字PID控制器的参数对系统稳定性的影响 / 调整数字PID参数的方法
以下仅作个人观点，欢迎指正和补充数字PID控制器的参数对系统稳定性的影响：从位置式PID的公式可知：Kp乘以误差e(t)，用以消除当前误差，Kp对系统性能的影响主要表现在Kp越大，过渡时间越短、稳态误差越小（但无法消除，属于有差调节），但可能使系统稳定程度变差。积分项系数Ki乘以误差e(t)的积分，用于消除系统稳态误差，可以达到无差调节，但同样也可能使系统稳定程度变差。微分项系数Kd乘以误差e(t)的微分，其作用通常表现为减小超调量、减小调节时间（与Kp相比较而言）、增强系统稳定性、增加系.
2022-04-11 18:39:12
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原创 【Ubuntu18.04+melodic+cartographer | 安装并跑通官方测试例程】（2022.3.13跑通）
请注意：成功是有条件的，也就是你的melodic安装已完毕，并且rosdep update成功，才能使用该教程，如果仅是rosdep update失败，可以尝试参考我的另一篇文章rosdep update更新超时问题解决推荐：请直接飞到该链接 Ubuntu18.04安装Cartographer建图以下为上面连接的搬运和部分改动：一、为cartographer安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y google-mock libboost-.
2022-03-13 11:04:58
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原创 [rosdep update更新超时问题解决]一种新方法,亲测有用,2022.3.12
终端程序中依次执行如下三条指令：sudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install 6-rosdepsudo 6-rosdep然后按照提示依次输入:sudo rosdep initrosdep update注:我使用了清华源,并且使用命令sudo gedit /etc/hosts,在其中文件末尾新行中添加了199.232.28.133 raw.githubusercontent.com151.101.228.13.
2022-03-12 17:05:23
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空空如也
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