- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 有用的知识点
在C++中，编译过程会生成多种形式的文件：**预处理文件（.i/.ii）**（展开宏和头文件）、**汇编文件（.s）**（转为平台相关的汇编代码）、**目标文件（.o/.obj）**（二进制机器码，未链接）、**静态库（.a/.lib）**（目标文件集合，直接嵌入程序）、**动态库（.so/.dll/.dylib）**（运行时加载的共享代码）以及**可执行文件**（如ELF、PE、Mach-O格式）。此外，Clang还可生成**LLVM中间代码（.bc）**用于跨平台优化。
2025-08-11 11:22:20
287
原创 Gitee操作
配置用户名： git config --global user.name "your name "配置邮箱：git config --global user.email "your email"查看是否已有远程仓库地址： git remote -v。git branch -查看所有分支，看到* 分支，则为当前所在分支。git status -查看状态。git log -查看提交日志 查看提交历史记录。增加代码： git add .首先初始化：git init。
2025-06-27 11:22:54
222
原创 DeepLearning笔记
测试在env里是否安装成功pytorch: python;然后通过conda创建env：conda create -n envpytorch python=3.12.07。在vscode右下角可以选择当前文件使用的解释器，选择env\envpytorch解释器就行。安装pytorch： 直接在pytorch.com官网的指令在对应的虚拟环境里面安装。查看显卡信息和对应的可使用的最高等级的cuda版本：nvidia-smi。
2025-06-19 13:23:40
133
原创 urdf板块
2打开：ros2 launch urdf_tutorial display.launch.py model:=/home/zl/arduinobot_ws/src/arduinobot_description/urdf/arduinobot.urdf.xacro。3命令ros2 run rviz2 rviz2打开rviz并接收上述两个话题的消息，将机器人模型和关节TF可视化出来。一般使用xacro格式来编写，因为可以使用属性，或者说定义宏，代码编写起来更便捷；
2025-03-14 13:17:50
259
原创 基于ROS2的机械臂完整开发项目
如果你也焦虑于学了很多杂七杂八但是还不知道怎么去用那些知识的话，那就别犹豫了，赶紧从这个项目开启你的屠龙之路吧。
2025-03-12 16:31:20
465
原创 C++中重要但又容易忘的知识点
原理剖析：当Animal类中通过virtural来创建一个虚函数时，会产生一个虚函数指针vfptr，该指针指向一个vftable虚函数表，该表记录虚函数的地址，即&Animal::speak()；原理剖析：Sheep和Tuo通过虚继承操作，不会直接继承m_Age数据，而是分别继承了一个vbptr数据类型，即虚基类指针，而vbptr又分别指向一个vstable，即虚基类表，此时各自的vbtable中会记录一个数据，即地址偏移量，用于指向此时Animal中的m_Age。多态的使用需满足条件：有继承关系；
2024-10-11 10:22:25
994
原创 Ubuntu20.04双系统安装及配置可能遇到的问题
初始ubuntu20.04内核是generic-5.15.02（用uname -r来查看），下载新的内核文件（linux-header、linux-header-generic、linux-image和linux-modules这四个文件）通过sudo dpkg -i *.deb命令启动内核文件安装，（我用的Y7000P，显卡是4070，官网推荐的驱动包比较新而可能是ubuntu20.04版本较低，导致各种不兼容的报错且暂时没有解决的方案，待再次尝试）②不升级内核，仅载入新硬件驱动。(...补全ing)
2024-09-22 08:55:14
710
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人